위성을 기반으로 위치와 시간을 감지하는 모빌리티 ECU에 대한 운전자 보조 및 자율 주행 기능을 지속적으로 개발하려면 안전한 환경에서의 검증과 유효성 확인이 필요합니다. SAE 자동화 레벨이 높아질수록 정확성에 대한 요구사항도 증가합니다. 특히 인증 프로세스에서 조건부 자동 주행 기능을 갖춘 SAE 레벨 3 이상에서는 글로벌 위성 항법 시스템(GNSS) 수신기와 차량의 ECU 및 텔레매틱스 제어 유닛(TCU)의 신호 처리가 안전과 밀접하게 관련되어 있습니다.
이 중요한 요구사항을 충족하기 위해 GNSS 시뮬레이터는 카메라, 레이더 장치 등과 같은 센서와 함께 HIL 설정에 원활하게 통합될 수 있습니다. 과거에는 GNSS 시뮬레이터가 주로 내비게이션에 사용되었지만, SAE 레벨 3 이상에서는 ADAS/AD와 인포테인먼트 기능에 중점을 둡니다. 실제 글로벌 위성 네트워크를 매핑하는 기능과 각 위성 수신 강도를 매핑하는 기능은 고층 건물이 밀집한 도시 지역이나 터널 통과와 같은 다양한 시나리오를 구축하고 테스트하는 데 유용합니다.
다양한 사용 사례를 위한 GNSS 애플리케이션 개발
dSPACE 하드웨어 및 소프트웨어의 다양한 구성 요소를 매우 유연하게 결합할 수 있기 때문에 dSPACE 개발 환경은 다양한 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다:
- 자동차
- 항공우주 및 방위 산업
- 농업
- 도로용 및 비도로용(오프로드) 상용 차량
- 해양
시나리오 정의
dSPACE의 하드웨어 및 소프트웨어와 파트너사인 Safran 및/또는 Spirent의 툴을 조합하여 구축한 개발 환경은 다음과 같은 다양한 테스트 시나리오에 사용할 수 있습니다.
- 위성군집 설정
- 전파 효과
- 다중 경로 효과
- 신호방해(jamming) 및 신호왜곡(spoofing)
- 터널 및 도시 환경에서의 효과
일반적인 설정에서 GNSS 신호 발생기는 이더넷을 통해 dSPACE 실시간 시스템에 연결되며, 실제 도로를 가져와서 ASM을 실행합니다. GNSS 시뮬레이션 인터페이스는 ConfigurationDesk를 통해 시스템 간의 통신을 설정합니다. 실시간 시스템은 날짜, 시간 및 자차량 위치를 포함한 GNSS 시뮬레이션 데이터를 GNSS 신호 발생기로 전송하고 상태 정보를 수신합니다. Restbus 시뮬레이션 역시 실시간 PC에서 처리됩니다. 테스트 대상 장치(일반적으로 TCU)는 실시간 PC로부터 restbus 시뮬레이션을 수신하고, GNSS 신호 발생기로부터 GNSS 신호를 수신합니다.
dSPACE 개발 환경을 사용하면 다음과 같은 여러 가지 이점을 누릴 수 있습니다.
- 편리한 프로토타이핑 및 인증(호몰로게이션)
- 전문적인 엔지니어링 서비스
- 실시간 기능
- 동기화
- 정확한 시간 및 위치
- 신뢰성
