例示されている構成は、極めて高いダイナミクスおよび精度が要求される用途に適したEPSテストベンチです。リニアモーターは、タイヤと路面間の力をより一層正確に高い周波で挿入することができます。開発者は、車両モデルで計測データを再生、合成テストベクトルを使用、および閉ループシミュレーションを実施することにより、乗用車や商用車用のステアリングシステムを徹底的に評価および分析することができます。これらのステアリングテストベンチは極めて高い要件を満足し、転送動作の判断も可能になるため、ステアリングECUの開発プロセスを最適な形でサポートします。
特徴:
参照:
モーターの特性 | ||
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モーター | トランスミッション非搭載の同期モーター | |
モーターエンコーダ | HIPERFACE®モーターフィードバックシステム | |
サーボアンプ | LTI Servo One | |
トルク制御ストラテジ | フォワード制御(モーター電流) | |
位置制御ストラテジ | 速度およびトルクを補助的に制御するカスケード制御 | |
最大連続トルク[Nm] | 50 | |
最大変位[deg] | 制限なし | |
最大回転速度[rpm] | 500 |
定常状態の制御精度 | ||
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トルク[Nm] | ±0.5(テスト対象デバイスおよびトルクトランスデューサによる) | |
位置[deg] | ±0.01 |
トルクセンサの特性 | ||
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計測範囲[Nm] | ±50 | |
精度[Nm] | ±0.25 |
モーターの特性 | ||
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モーター | 同期リニアモーター | |
モーターエンコーダ | HIPERFACE®モーターフィードバックシステム | |
サーボアンプ | LTI Servo One | |
力制御ストラテジ | オーバーレイフィードバック制御(フォーストランスデューサおよび外乱補償) | |
位置制御ストラテジ | 速度および力を補助的に制御するカスケード制御 | |
最大連続力[N] | 15000 | |
最大変位[m] | ±200e-3 | |
最高速度[m/s] | ±900e-3 |
定常状態の制御精度 | ||
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力[N] | ±50(テスト対象デバイスおよびフォーストランスデューサによる) | |
位置[m] | ±0.1e-3 |
フォースセンサの特性 | ||
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計測範囲[N] | ±20000 | |
精度[N] | 20 |
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