負荷をかけないステアリングテストベンチ
ここで示すシステムにより、開発者は車両全体の統合テストを行う場合に閉ループモードでステアリングシステムを駆動することができます。これらの統合テストを行う場合、道路の実負荷がかからない状態をシミュレートする必要があります。このため、システムは小型かつコンパクトで費用対効果が高い反面、柔軟な構造のおかげで幅広い車両プラットフォームをシミュレートすることができます。アングルギアにより、複数のステアリング角度センサを併用することができるため、構成を変更する場合に必要となる時間が削減されます。
特徴：
- 電気機械式パワーステアリング向けの負荷をかけないステアリングテストベンチ
- ステアリングコラム上にサーボモーターを配置（C-EPS）
- ステアリングボックス上にサーボモーターを配置（R-EPS）
- 同期モーターにより、ドライバーによるトルクとステアリングホイールの位置をシミュレート可能
- ステアリングロッド上に位置センサを配置
- ASM Vehicle Dynamics Modelへのシームレスな統合により、仮想テストドライブに対応
- 車両全体のHILシミュレータへの統合に必要なすべてのインターフェースを装備
- サイズ：4.0 m x 1.5 m x 1.8 m（約9.8 x 3.3 x 7.2フィート）
- 約900 kg（約1,984 lb）
- 接続負荷：8 kW
参照：
- 欧州のOEM向けターンキープロジェクトが多数存在
負荷モーター：
| モーターの特性 | ||
|---|---|---|
| モーター | トランスミッション非搭載の同期モーター | |
| モーターエンコーダ | HIPERFACE®モーターフィードバックシステム | |
| サーボアンプ | LTI Servo One | |
| トルク制御ストラテジ | フォワード制御（モーター電流） | |
| 位置制御ストラテジ | 速度およびトルクを補助的に制御するカスケード制御（dSPACEリアルタイムハードウェア上のコントローラはなし） | |
| 最大連続トルク[Nm] | 24 | |
| 最大変位[deg] | 制限なし | |
| 最大回転速度[rpm] | 1000 | |
最新の技術開発動向をつかんで、イノベーションを加速。
メールマガジンの購読希望・変更／配信停止手続き