For a better experience on dSPACE.com, enable JavaScript in your browser. Thank you!

ハイブリッドパワートレインのECUネットワークのテスト

タスク

ハイブリッドパワートレインは、通常、ネットワークで接続された複数のECUで構成されており、制御ロジックはこれらの複数のECUに分散されます。たとえばハイブリッド制御機能と重なる機能は、個別のECUに実装することも、他の機能と組み合わせることもできます。これらの機能には極めて高い信頼性が要求されるため、開発要件やテスト要件も厳しくなります。

課題

実際に使用される代表的なハイブリッドパワートレインを構成するには、並列する2つのCAN(パワートレインまたは車両CANと専用のハイブリッドCAN)を構築する必要があります。パワートレインCANには、エンジンECUやトランスミッションECUなどの標準的なECUが接続されます。また、同じCANメッセージでシミュレート可能なESP ECUなどの他のECUも接続されます。ハイブリッド固有のECUはハイブリッドCANに接続されます。

ソリューション

HIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーションを実行する際には、すべての既存のパワートレインECUをHILシミュレータに接続することができます。HILシミュレータには、少なくとも1つのプロセッサボードと、各種のインターフェースボードが備わっています。まだ入手できていないパワートレインの部品は、レストバスシミュレーションを介してエミュレートされます。テストは、通常、複数のCANネットワークを対象とします。モジュラー方式のdSPACEハードウエアでは、さまざまな用途に合わせてシミュレータを構成できます。現在知られているすべてのハイブリッド車両の方式とECUまたはCAN構成が実現可能です。
統合テストでは、車両の他のすべてのECU(ESPなど)を模擬するラックを追加することにより、ハイブリッドパワートレインシミュレータを拡張して完全な仮想上のハイブリットカーとしてシミュレートすることができます。
HILテストがモーターとバッテリのシミュレーションをカバーする場合、安全面から、HILシミュレーションを分離する必要があります。この場合、シミュレータラックはGigalinkを介して接続されます。この光ファイバケーブルおよび1.25 Gbit/s の伝送技術を使用した高速シリアルデータ伝送により、非常に高速なデータ通信が可能になります。

成功事例