サーボコントローラのテスト

タスク

この適用例では、数ワット～数百kwの電力範囲にあるほとんどすべてのモーターに対して、サーボコントローラ用のソフトウエアを使用できます。サーボコントローラ用のECUには、モーター、パワーステージ、センサ、およびバスシステムのさまざまな設定を処理するのに必要な広範囲の機能が含まれています。広範囲の設定をテストする必要があります。

課題

このテストシステムは、広範囲のモーター出力変動をカバーする必要があります。実際の部品を使用すると、テストシステムの変更に時間がかかるため、シミュレーションモデルを使用します。できる限り精度の高いシミュレーションモデルが必要になります。

ソリューション

リアルタイムシミュレーションには、DS1005 Processor BoardおよびDS5202モーター用HILソリューションが使用されます。これらのシミュレーションモデルでは、ASM Electric Componentsライブラリのコンポーネントを使用します。DS5202のFPGAは、シミュレーションモデル用のタイムクリティカルな入出力部分を処理し、適度なサンプルレートを実現します。

dSPACE EMHソリューションは、この用途に最適です。このソリューションには、ほとんどすべての工業用位置センサシステム（リゾルバ、TTLエンコーダ、正弦波エンコーダおよびホールセンサなど）、およびプロトコルベースのセンサ（SSI、EnDat 2.aおよびHiperfaceなど）のエミュレーションが用意されています。

SCALEXIO EMH Solution Electric Driveのプロセッサベースのシミュレーション DS6601 FPGA Base Board 電動化モビリティ向けの高度なアプリケーションに対応したXilinx® FPGAテクノロジ搭載の高性能FPGAボード DS6602 FPGA Base Board 電気自動車向けの高度なアプリケーションに対応した最新のXilinx® FPGAテクノロジ搭載の高性能FPGAボード ASM Electric Components 自動車の電気システムおよび運転シミュレーション用のリアルタイムモデル

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