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サーボコントローラのテスト

タスク

この適用例では、数ワット~数百kwの電力範囲にあるほとんどすべてのモーターに対して、サーボコントローラ用のソフトウエアを使用できます。サーボコントローラ用のECUには、モーター、パワーステージ、センサ、およびバスシステムのさまざまな設定を処理するのに必要な広範囲の機能が含まれています。広範囲の設定をテストする必要があります。

課題

このテストシステムは、広範囲のモーター出力変動をカバーする必要があります。実際の部品を使用すると、テストシステムの変更に時間がかかるため、シミュレーションモデルを使用します。できる限り精度の高いシミュレーションモデルが必要になります。

ソリューション

リアルタイムシミュレーションには、DS1005 Processor BoardおよびDS5202モーター用HILソリューションが使用されます。これらのシミュレーションモデルでは、ASM Electric Componentsライブラリのコンポーネントを使用します。DS5202のFPGAは、シミュレーションモデル用のタイムクリティカルな入出力部分を処理し、適度なサンプルレートを実現します。

dSPACE EMHソリューションは、この用途に最適です。このソリューションには、ほとんどすべての工業用位置センサシステム(リゾルバ、TTLエンコーダ、正弦波エンコーダおよびホールセンサなど)、およびプロトコルベースのセンサ(SSI、EnDat 2.aおよびHiperfaceなど)のエミュレーションが用意されています。

成功事例