パワーレベルでの
電動パワーステアリングシステムのシミュレーション

タスク

電動パワーステアリング(EPS)システムは、操舵時にドライバーのステアリング操作を補助します。トルクセンサでステアリングの移動量を計測し、このデータをEPS ECUに送信します。送信されたデータを基に、EPSのモーターがステアリングの動きを補助し操舵を軽くします。EPSのモーターがステアリングロッドに直接作用するため、ドライバーが操作しなくても、車両を操舵することができます。これにより、完全自動駐車システムや電子式車両姿勢制御(ESC)との相互作用が可能になり、ドライバーの運転を支援することができます。

課題

多くの場合、信号レベルではEPS用ECUの信号にアクセスできません。このため、HILシミュレーションはパワーレベルで実行されます。ECUと実際のモーターの接続は、機械レベルで行うか、パワーレベルでのシミュレーションによって行うか、どちらかの必要があります。
パワーレベルで行う場合は、実際の電流と、モーターのシミュレーションが必要になります。このソリューションは非常に柔軟性が高く、種類の異なるモーターのシミュレーションを行う場合など、迅速に設定を変更することができます。また、このソリューションでは、パワーレベルでのEPSモーターのシミュレーションとESP用のHILシミュレーションを組み合わせることもできます。

ソリューション

In both cases the dSPACE HIL Simulator is equipped with a DS6601 or DS6602 FPGA Base Board. Electronic load modules provide the real current for simulation at electric power level. dSPACE Automotive Simulation Models for vehicle dynamics are used for simulating the actual physical vehicle characteristics, including the steering system for the EPS and the brake hydraulics for the ESP.

その他の情報

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