ブラシレスDCモーターのシミュレーション
タスク
シミュレーションされたBLDCモーターのセンサレス制御。励磁される区間とフリーホイーリング区間は電流モードでシミュレートされ、非励磁区間は電圧モードでシミュレートされます。
ブラシレスDC（BLDC）モーターによる駆動はシンプルで堅牢であるため、広く使用されています。しばしばホールセンサのような位置センサを使用せずに動作し、定量ポンプ、電動フューエルポンプ、選択接触還元触媒（SCR）システムなどで使用されます。
課題
BLDCモーターの動作中、一度に励磁されるのは、3相の内の2相のみです。3つ目の励磁されない相では、起電電圧が誘導されます。これはECU端子に影響します。センサレス制御の場合、ECUは、位置検出のためにこの電圧を計測します。
解決策
DS2655 FPGA Base Boardおよび電子負荷モジュールを搭載したSCALEXIOベースのdSPACE HIL（Hardware-in-the Loop）シミュレータを使用すると、パワーレベルでBLDCモーターを完全にシミュレートすることができます。実際のパーツは必要ありません。上述したBLDCの動作特性があるために、このシミュレーションには、電流と共に電圧のエミュレーションも組み込まれています。
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