モーターECUのテスト

適用分野

モーターは、自動車、航空宇宙、産業用オートメーションなどの幅広い用途でますます使用されるようになっています。サイズが小型なので、ほぼすべての場所に取り付けることができ、Power on Demandによる優れた省電力機能や、ダイレクトな制御性能、容易な保守性を提供します。

dSPACE HILシミュレーションシステムを使用すると、あらゆる種類のモーターのECUをテストできます。

重要な側面

モーターと内燃エンジンの大きな違いは、ECUクロック周波数10～20 KHzを必要とする高速な動特性です。このように非常に高いサンプリングレートでモーターECUをテストするため、dSPACEはHILシミュレーション専用のFPGAボードを提供しています。これらのボードは、高いクロック周波数でのPWM計測、位置センサシミュレーション、およびエンコーダやレゾルバのシミュレーションを可能にします。モーターECUの重要な機能は、モーター回転数の制御に加え、電流の制御にあります（対照的に内燃エンジンの場合は、低負荷のアクチュエータのみを制御します）。したがって、HILシミュレータは高出力を要求する電流シンクおよびソースとしての機能に対応できるように構成する必要があります。

ECUとHILシミュレータの対応可能なインターフェース

• 信号レベル
• パワーエレクトロニクス、モーター、および機械的車両環境のシミュレーション
• パワーレベル：
• モーターおよび機械的車両環境のシミュレーション
• 電力負荷の使用によるモーター電流のシミュレーション
• 機械レベル
• 機械的車両環境のシミュレーション
• 実際のモーターと付随的な機械部品がコントローラに与える影響を、考慮することができます。
• 機械式テストベンチ

適用分野（抜粋）

• スタータ／オルタネータシステムやマイルド／フルハイブリッドシステムなどのパワートレインシステム
• パワーステアリングシステム
• ブレーキブースタ
• パワーウインドウ
• 風力発電
• 電気機関車／電車
• 印刷機
• 冷間および温間ロール成形用ローラーなどの製造機械
• 亜鉛めっきプラント（ヘッドウェイおよび駆動制御）
• 人工呼吸器
• 磁気共鳴断層撮影