自動マニュアルトランスミッション（AMT）のシミュレーション

タスク

自動マニュアルトランスミッション（AMT）は、ドライバーによるクラッチ作動やシフト操作が必要でないことを除き、マニュアルトランスミッションと同様に動作します。自動シフト操作は、電子制御され（Shift-by-Wire）、モーターまたは油圧で動作します。
この適用例では、AMT用のECUが3つの直流（DC）モーターを制御します。1つはクラッチ用モーター、残りの2つはそれぞれ、ギアセレクタレベルの縦方向と横方向の移動用モーターです。ECUは、モーターの回転速度とアクセルペダル位置に応じてギアを選択し、クラッチを作動させ、シフトおよびセレクタモーターによって適切なギアをつなぎます。クラッチをつながずに、手動でシフトをアップ／ダウンさせることもできます。

課題

テストシステムは、ECUを実際のモーターでもテストするために、実際のモーターとシミュレーションモデルを切り替えることができます。DCモーターの突入電流をシミュレーションするには、最大60 Aの大電流が必要になります。

解決策

SCALEXIOベースのdSPACEのHIL（Hardware-in-the-Loop）シミュレータには、ECUを接続するためのさまざまインターフェースを備えたDS2601 Signal Measurement Boardが搭載されています。新しいECUのバリアントは、ケーブルハーネスを変更するだけで、簡単にシミュレーションに適合させることができます。電子負荷モジュールにより、モーターシミュレーションのためのハードウェア環境が実現します。電気的障害発生時におけるECUの動作をテストするために、大電流欠陥シミュレーションを実行することができます。実際の変速機の物理的特性をシミュレーションする際には、ASM Drivetrain DynamicsなどのdSPACE自動車用シミュレーションモデル（ASM）が使用されます。