モジュール型のシミュレータシステム SCALEXIOカスタマイズラックの概要

System

Hardware

Software

試験およびビジュアル表示ソフトウェア
自動車用シミュレーションモデル
データ管理ソフトウェア
ECUインターフェースソフトウェア

実装ソフトウェア ConfigurationDesk(SCALEXIO用)

dSPACE SCALEXIOハードウェアに対応した設定および実装用ソフトウェア

ConfigurationDeskは直感的でグラフィカルな設定/実装ツールであり、dSPACE SCALEXIOハードウェアをベースにしたHILリアルタイムアプリケーションを処理したり、ビヘイビアモデルやI/O機能コードをdSPACE SCALEXIOハードウェア上に実装するのに最適です。ConfigurationDeskを使用すると、ECUなどの外部デバイス、設定済みのSCALEXIOチャンネル、および接続されたビヘイビアモデルを明確に確認できます。

  • リアルタイムアプリケーションをグラフィカルに設定
  • 外部デバイスとビヘイビアモデルインターフェースとの間の信号経路の管理
  • ビヘイビアモデルコードとI/O機能コードを実装

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実装ソフトウェア Bus Manager

LIN、CAN、およびCAN FDバスシミュレーション用の設定ツール

dSPACE Bus Managerは、レストバスシミュレーションなどのシミュレーション用にバス通信を設定したり、dSPACE SCALEXIOシステム向けのリアルタイムアプリケーションでバス通信を実装したりするための強力なツールです。LIN、CAN、CAN FDなどのさまざまなバスシステムをサポートしています。

  • 1つの設定ツールでさまざまなバスシステムに対応
  • 複数の通信マトリクスの作業を一度に設定
  • ツール自動化インターフェースを備えたカスタマイズ可能なレストバス設定

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実装ソフトウェア RTI CAN MultiMessage Blockset

dSPACEシステムとCAN通信ネットワークとの統合に使用

RTI CAN MultiMessage Blocksetは、Real-Time Interfaceの拡張で、dSPACEシステムをCAN通信ネットワークと組み合わせたり、CANネットワークを設定したりするために使用できます。

  • 複雑なCANセットアップの取り扱いに最適
  • CANセットアップおよびデータベースファイルインポート(DBC、FIBEX、AUTOSAR)の便利な設定
  • J1939、CAN FD、およびパーシャルネットワークのサポート

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実装ソフトウェア RTI LIN MultiMessage Blockset

dSPACEシステムとLIN通信ネットワークとの統合に使用

RTI LIN MultiMessage Blocksetは、Real-Time Interfaceの拡張で、dSPACEシステムをLIN通信ネットワークと組み合わせたり、LINネットワークを設定したりするために使用できます。

  • ラピッドコントロールプロトタイピングおよびHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーションのための便利なLINセットアップ設定
  • データベースファイルのインポート(LDF、DBC、FIBEX、AUTOSAR)
  • LINの生データへのアクセス

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実装ソフトウェア dSPACE FlexRay Configuration Package

FlexRayネットワークにおけるdSPACEシステムの設定

dSPACE FlexRay Configuration Packageは、dSPACEハードウェアをFlexRayネットワークのシミュレーションノードまたは監視ノードとして統合するために使用します。

  • FlexRayシミュレーションの効率的な設定
  • レストバスシミュレーションを含む、ラピッドコントロールプロトタイピングおよびHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーションに対応
  • エンドツーエンド保護、セキュアオンボード通信、およびグローバル時間同期のサポート

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実装ソフトウェア Ethernet Blocksets

Ethernet実装ソフトウエアの概要

Ethernetブロックセットにより、dSPACE は電子制御ユニット(ECU)のEthernetネットワークにおけるサービス指向通信のリアルタイムシミュレーションを可能にしました。これらのネットワークは最新の運転支援システムや快適およびエンターテイメント新機能、およびその他数多くの機能において重要な役割を果たします。

  • dSPACEリアルタイムシステムのEthernetネットワークおよびデバイスへの接続
  • Ethernetセットアップの設定が便利
  • ラピッドコントロールプロトタイピング(RCP)およびHIL(hardware-in-the-loop)のシミュレーションに最適

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実装ソフトウェア Ethernet Configuration Package

dSPACE Ethernet Configuration Packageを使用すると、dSPACEシステムをサービス指向型Ethernetネットワークのシミュレーションノードとして設定することができます。

  • リアルタイムシステムにおけるサービス指向のEthernet通信を実現
  • SOME/IPミドルウェアをサポート
  • FIBEXおよびAUTOSARの通信記述をインポート

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実装ソフトウェア SCALEXIO向けのEMHソリューション

Electric Driveのプロセッサベースのシミュレーション

SCALEXIO EMHソリューションでは、Electric DriveのHILシミュレーションをプロセッサベースで行える総合的なConfigurationDesk I/Oライブラリが提供されています。

  • プロセッサベースのシミュレーション
  • あらかじめ設定されたファンクションブロック
  • PWMおよびPSSアプリケーションに最適

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試験およびビジュアル表示ソフトウェア ControlDesk

電子制御ユニット(ECU)開発向けの汎用的なモジュール型試験および計測用ソフトウェア

ControlDeskは、シームレスなECU開発のためのdSPACE試験用ソフトウエアです。試験に必要なあらゆるタスクを実行し、試験の最初から最後まで一貫した作業環境を提供します。

  • ECUの適合、計測、および診断作業の統合
    (CCP、XCP、ODX)
  • 複数のECUや、RCPおよびHILプラットフォーム、バスシステム全体での同期化されたデータ取得
  • 強力なレイアウト、計器、計測およびポストプロセッシング機能(ASAM MDF)

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試験およびビジュアル表示ソフトウェア MotionDesk

リアルタイムにシミュレートされるメカニカルシステムの3次元のオンラインアニメーション

dSPACE MotionDeskは、ECUテストでのHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーションの結果をビジュアル表示する3Dオンラインアニメーションソフトウェアアプリケーションです。MotionDeskは、SCALEXIOやDS1006などのdSPACEのハードウェアシミュレーションプラットフォームをサポートしています。また、このツールはdSPACE VEOSおよびSimulink®を使用したオフラインシミュレーションもサポートしており、ADASシナリオの開発およびテストに役立つ機能を備えています。これには、レーダーおよびLiDARセンサを開発するためのカメラセンサシミュレーションが含まれています。カメラセンサシミュレーションでは、MotionDeskビデオデータをカメラECUや理想ポイントクラウドセンサモデルに直接供給することができます。

  • 先進運転支援システム(ADAS)のテストをサポート
  • ModelDeskおよびASMとの緊密な統合
  • 直感的でグラフィカルなシーン設計

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テストオートメーションソフトウェア AutomationDesk

強力なテストオーサリングおよびテスト自動化ツール

AutomationDeskにより、テストを24時間、365日いつでも実行できます。これにより、エンジニアはテストカバレッジを拡大し、ECUソフトウェアの品質を向上すると同時に時間とコストを軽減できます。

  • テストルーチンのグラフィカルな記述
  • 高度なカスタムライブラリのコンセプト
  • ControlDeskなどの適合、計測、および診断ツールのリモート制御

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テストオートメーションソフトウェア Real-Time Testing

Pythonベースのリアルタイムテスト自動化

Pythonベースのテスト自動化 – シミュレーションモデルと同期して実行される100%再現可能なリアルタイムテスト

  • モデル修正なしのリアルタイムテスト
  • ユーザ定義のテストフレームワーク(AutomationDeskまたはその他)への統合が容易
  • dSPACEのPCベースのオフラインシミュレーション向けプラットフォームVEOSを含むすべてのdSPACEプラットフォーム1)のサポート

1) DS1104は除きます。

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テストオートメーションソフトウェア Real-Time Testing Observer Library

セーフティクリティカルな要件のリアルタイムでの妥当性確認

Real-Time Testing(RTT)Observer Libraryを使用すると、BTC EmbeddedSpecifier®で生成された要件オブザーバ(Real-Time Testing Observer)をさまざまなdSPACEプラットフォームで活用することができます。これにより、セーフティクリティカルな要件を継続的にモニタし、妥当性を確認できるようになります。

  • SILおよびHILプラットフォームで要件を継続的にモニタリング
  • セーフティクリティカルなアプリケーションのテスト深度が向上
  • ガイドに従った操作と直感的な使用が可能

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テストオートメーションソフトウェア Platform API Package

dSPACEのプラットフォームに接続するためのアプリケーションプログラミングインターフェース(API)

Platform API Packageは、dSPACEリアルタイムプラットフォームおよびdSPACE VEOSにアクセスするためのライブラリセットです。モデルのダウンロードや開始/停止を行うのに便利な機能を提供し、データの読み出し、書き込み、テスト信号の入力、取得などの際にモデル変数への高レベルのアクセスも可能にします。

  • dSPACEシステムにアクセスするための自動化ライブラリを含むパッケージ
  • プラットフォーム管理とシミュレーションモデルへのアクセスに便利な高レベルライブラリ
  • ASAM XIL API規格に準拠

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試験およびビジュアル表示ソフトウェア Failure Simulation Package

dSPACE欠陥生成ユニットとのインターフェース

  • dSPACE欠陥生成ユニット(FIU)向けの自動化ライブラリおよびGUI
  • ASAM XIL API EESPortに準拠した実装
  • Python、C#、またはその他のあらゆる.NET準拠の言語に基づいて、ユーザ定義をテストフレームワークへ柔軟に統合

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自動車用シミュレーションモデル Automotive Simulation Models

車両開発用のリアルタイムモデル

ASMは、内燃エンジン、ビークルダイナミクス、エレクトリックコンポーネント、および交通環境のシミュレーション向けツールスイートです。オープンなSimulinkモデルはモデルベースの機能開発およびHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレータでのECUテストに使用されます。

  • オープンなMATLAB®/Simulink®モデル
  • dSPACEシミュレータによるHILシミュレーション
  • dSPACE VEOSおよびMATLAB/Simulinkを使用したオフラインシミュレーション
  • ターンキーソリューションおよびワールドワイドなサポート

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ECUインターフェースソフトウェア ECU Interface Manager

Preparation of functions of existing ECU code for ECU interfacing

The ECU Interface Manager as part of the ECU Interface Base Package allows you to easily prepare functions of your existing ECU code for ECU interfacing. Along with the Binary Code Management Module, it is capable of applying the required modifications automatically on the basis of the original binary code. For convenient handling, the ECU Interface Manager offers an easy-to-understand, list-based view and, for more complex preparation tasks, also a comprehensive structural visualization of the ECU application (e.g., function calls, variable accesses, conditional areas).

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データ管理ソフトウェア SYNECT

Data management and collaboration software for automated ECU testing

SYNECT is a data management and collaboration tool with a focus on the efficient and automated verification and validation of ECU (electronic control unit) software.  

 

  • Test management and automation
  • HIL test automation and more efficient HIL utilization
  • Full traceability from requirements to test results

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プロセッサハードウェア SCALEXIOプロセッサユニット

高いコア性能と高い並列処理性能を実現する製品ライン

SCALEXIOプロセッサユニットは、多数のI/Oを有する複雑なモデルを使用した高性能アプリケーションに最適です。このユニットはSCALEXIOラックに取り付けるか、デスク上で使用することができます。

  • 高いコア性能と高い並列処理性能を実現する2つのバージョンを用意
  • 高性能ホストインターフェース
  • SCALEXIOからDS100xベースのHILシステムに接続可能

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プロセッサハードウェア DS6001 Processor Board

高性能プロセッサボード

DS6001 Processor Boardは、SCALEXIO LabBox用の高性能で小型の2スロットのプロセッサユニットです。高速クローズドループや広帯域幅I/Oが必要なリアルタイムアプリケーションに最適です。

  • Intel® Core™ i7-6820EQ、クアッドコア、2.8 GHzを搭載した小型のプロセッサボード
  • 広帯域幅およびSCALEXIO I/Oボードへの高速アクセス
  • マルチプロセッササポートによるスケーラビリティ

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入出力ハードウェア DS6101 Multi-I/Oボード

自動車システム向けのシグナルコンディショニング機能を持つSCALEXIO I/Oボード

DS6101は、豊富なI/Oファンクションを提供しており、一般的な自動車用信号の生成や計測を行う場合に使用します。そのため、DS6101は、さまざまな入出力が要求されるアプリケーションに最適なハードウェアです。

  • 69チャンネル(各種I/Oファンクションに対応)
  • 12 V、24 V、および48 Vの自動車システムの信号レベルに対応したシグナルコンディショニング機能
  • エンジン、パワートレイン、およびビークルダイナミクスアプリケーションに最適

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入出力ハードウェア DS6201 Digital I/O Board

96個の双方向デジタルI/Oチャンネルを搭載したSCALEXIO I/Oボード

DS6201は、入力または出力チャンネルとして設定可能な多数のデジタルI/Oチャンネルを提供しています。搭載された各種のI/O機能により、ボディエレクトロニクスECUの開発やテストといった、自動車プロジェクト向けのデジタル機能、PWM機能、およびPFM機能が提供されます。

  • 96チャンネル(高度なチャンネルカウント要件に対応)
  • 最大60 Vのシグナルコンディショニング
  • 車載信号およびTTL信号の計測および生成

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入出力ハードウェア DS6202 Digital I/O Board

デジタル信号を生成および取得するためのSCALEXIO I/Oボード

DS6202は高精度の双方向デジタルI/Oチャンネルと総合的なI/O機能を提供し、再生可能エネルギー、Electric Drive制御、ロボット工学、および機械式テストベンチなどのさまざまな適用分野に最適です。

  • ソフトウェアにより設定可能な32個の双方向チャンネル
  • 最小パルス幅:24 ns(時間分解能:8 ns)
  • 3.3 Vおよび5 V TTLおよびRS-485信号レベルのサポート

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入出力ハードウェア DS6221 A/D Board

高速なSCALEXIO A/D Boardによる精密な計測

DS6221 A/D Boardは、16個の高速アナログチャンネル、多才なトリガ機能、および高スループットのストリーミングインターフェースを提供します。高速なアナログ信号シーケンスを正確に計測する場合に最適です。

  • 差動A/Dチャンネル x 16
  • 250 nsの変換時間(4 Msps)および16ビット分解能
  • 多才なトリガ機能

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DS6241 D/A Board

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入出力ハードウェア DS2655 FPGA Base Board

ユーザによるプログラミングが可能なFPGAを備えたSCALEXIO I/Oボード

DS2655にはユーザによるプログラミングが可能なFPGAが搭載されており、高速かつ高分解能の信号処理が必要なアプリケーション向けに設計されています。信号プリプロセス処理および制御アルゴリズム、高速なサンプリングレートを備えたシミュレーションモデル、または個別の入出力インターフェースを実装してプロセッサアプリケーションのサポートを最適化する場合に理想的です。通常はプロセッサ上で実行されるシミュレーションモデルや制御アルゴリズムをFPGAに部分的に、または全体として転送することも可能です。

  • ユーザによるプログラミングが可能なFPGA
  • 専用のI/Oソリューションに対応できる柔軟性の高いボード
  • 最大5つの入出力用ピギーバックモジュールを追加可能

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入出力ハードウェア DS6301 CAN/LIN Board

DS6301は、1枚のボードでCANおよびLINネットワークをサポートすることにより、一般的な自動車プロジェクトの用途に合わせて調整することができます。

  • ISOおよび非ISO CAN FDのサポート
  • 低電力モードおよびパーシャルネットワーキング
  • ソフトウェア設定可能な終端およびCANフィードスルーモード

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DS6311 FlexRay Board

シミュレータとFlexRayバスシステム接続用のSCALEXIO I/Oボード

DS6311は4個のSCALEXIOシステム用FlexRayコントローラを搭載しています。

  • フル機能搭載のFlexRayコントローラ x 4
  • すべてのコントローラがチャンネルAとチャンネルBを提供
  • Wake-up on FlexRayのサポート

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DS6331-PE Ethernet Board

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DS6332-CS Ethernet Board

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DS6341 CAN Board

シミュレータとCANバスシステム接続用のSCALEXIO I/Oボード

DS6341は4個のSCALEXIOシステム用CAN/CAN FDチャンネルを搭載しています。

  • 独立したCAN/CAN FDチャンネル x 4
  • ISOおよび非ISO CAN FDのサポート
  • ソフトウェアで設定可能な終端

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DS6351 LIN Board

シミュレータとLINバスシステム接続用のSCALEXIO I/Oボード

DS6351は8個の独立したSCALEXIOシステム用LINチャンネルを搭載しています。

  • LINマスターおよびスレーブをサポートした8個のLINチャンネル
  • 全チャンネル独立
  • ソフトウェアで設定可能な終端

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入出力ハードウェア DS2601 Signal Measurement Board

ECU出力信号計測用HighFlexボード

DS2601は、SCALEXIO HIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレータで使用され、ECUのHILテスト中に電圧や電流を計測することができます。DS2601には、オンボード負荷またはセカンドコネクタを介した外部負荷を取り付けることができます。

  • チャンネルバンドリングによる電流の増大
  • オンボード欠陥ルーティングユニット
  • 電気的に絶縁されたチャンネル

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入出力ハードウェア DS2621 Signal Generation Board

ECU入力信号シミュレーション用HighFlexボード

DS2621は、SCALEXIO HIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレータで使用されます。ECUのHILテスト中に電圧や電流、抵抗、スイッチをシミュレートするための信号を生成します。電流および電圧の範囲は、最大10チャンネルまでバンドルすることで拡張できます。

  • チャンネルバンドリングによる出力電圧の拡張
  • オンボード欠陥ルーティングユニット
  • 電気的に絶縁されたチャンネル

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入出力ハードウェア DS2642 FIU & Power Switch Board

欠陥生成ユニット搭載、パワースイッチング用HighFlexボード

DS2642は、SCALEXIO HIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレータで使用されます。DS2642は、ECUのHILテストで使用できるセントラル欠陥生成ユニット(FIU)およびパワースイッチを提供します。

  • 欠陥システム向けのセントラル欠陥生成ユニット(FIU)
  • 電圧リレースイッチ
  • チャンネルごとの高精度な電流計測

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入出力ハードウェア DS2671 Bus Board

さまざまなバスシステムに接続可能なHighFlexボード

DS2671は、SCALEXIO HIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレータで使用されます。DS2671は自由に設定可能な複数のチャンネルを備えており、1つのECUに対するさまざまなバスシステムに対応可能です。

  • CAN、LIN、およびFlexRayバスシステムをサポート
  • 柔軟な設定が可能な4個のチャンネル
  • オンボード欠陥ルーティングユニット

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入出力ハードウェア DS2680 I/O Unit

パワートレインおよびビークルダイナミクス向けMultiCompactユニット

DS2680 I/O Unitは、トランスミッションECUやビークルダイナミクスECUのHIL(Hardware-in-the-Loop) シミュレーションに必要なすべてのI/Oチャンネルを提供する、SCALEXIOシステム用のMultiCompactユニットです。

  • 140チャンネル(各種I/Oファンクションに対応)
  • 小型のハーフ19インチユニット
  • HILテストのすべての基本機能を提供

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入出力ハードウェア DS2690 Digital I/O Board

車両ボディ用途向けMultiCompactボード

DS2690は、SCALEXIO HIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレータでの信号計測および信号生成に使用され、Digital In、PWM In、Digital Out、PWM Outなどのデジタル入出力チャンネルを提供します。

  • デジタルI/Oチャンネル x 30
  • オンボード欠陥ルーティングユニット
  • 手頃な価格

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入出力ハードウェア DS2907 Battery Simulation Controller

バッテリシミュレーション用電源制御

DS2907は、SCALEXIO HIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレータで使用され、バッテリシミュレーション用電源の電流および電圧の値を制御します。

  • バッテリシミュレーション用のさまざまな電源ユニット をサポート
  • アダプタによる配線の簡略化

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入出力ハードウェア ARINC 429用SCALEXIOインターフェースソリューション

ARINC 429ネットワークとの接続

ARINC 429向けのSCALEXIOインターフェースソリューションにより、dSPACEリアルタイムシステムをARINC 429ネットワークに接続することができます。

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入出力ハードウェア ARINC 664およびAFDX®用SCALEXIOインターフェースソリューション

ARINC 664またはAFDXネットワークとの接続が可能

ARINC 664およびAFDX®向けのSCALEXIOインターフェースソリューションにより、dSPACEリアルタイムシステムをARINC 664またはAFDX®ネットワークに接続することができます。

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入出力ハードウェア MIL-STD-1553用SCALEXIOインターフェースソリューション

MIL-STD-1553ネットワークとの接続

MIL-STD-1553向けのSCALEXIOインターフェースソリューションにより、dSPACEリアルタイムシステムをMIL-STD-1553ネットワークに接続することができます。

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入出力ハードウェア SCALEXIOフィールドバスソリューション

SCALEXIOシステムを各種フィールドバスタイプに接続

SCALEXIO Fieldbus Solutionにより、SCALEXIOリアルタイムシステムをPROFIBUSやEtherCATネットワークに接続できます。すべてのインターフェースはPCIeカードに基づき、リアルタイムモデルに最適な帯域幅を提供します。特別に開発されたデバイスドライバにより、リアルタイムシミュレーション性能が確保されます。

  • マスターとスレーブのサポート
  • 選択可能なバスサイクルタイムによる周期的データ交換
  • SYCON.netソフトウェアで行われる固有の設定

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入出力ハードウェア SCALEXIO Serial Interface Solution

Serial Peripheral Interface(SPI)とInter-Integrated Circuit(I2C)バスを使用

SCALEXIO Serial Interface Solutionを使用すると、SCALEXIOリアルタイムシステムをSPIおよびI2Cバスに接続できるようになります。このソリューションは分散型のI/Oとして利用可能です。

  • Serial Peripheral Interface(SPI)を使用
  • 追加のカスタムI/Oファンクション
  • ソフトウェアによるインターフェースのパラメータ設定

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入出力ハードウェア SCALEXIO TWINsync Solution

dSPACE SCALEXIOによるテストベンチ用同期負荷モーター制御

SCALEXIO TWINsync Solutionでは、SCALEXIOシステムを使用した複数のElectric Driveの同期制御が可能になります。

  • 複雑なHILシミュレーションでもテストベンチと完全に同期
  • 最大100 mの範囲で高性能かつ低レイテンシな接続を実現
  • プロセッサユニットは分散して設置が可能

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シャシ SCALEXIOカスタマイズラックシステム

モジュール型のシミュレータシステム

dSPACE SCALEXIOカスタマイズラックシステムは、極めて汎用性の高いHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレータであり、ユーザ固有の要件を満たすために幅広い調整オプションと設定オプションが用意されています。小規模なシステムから大規模なシステムまでスケーラブルに対応し、コンポーネントのテストから完全なバーチャルビークルのシミュレーションに至るまで、柔軟に使用することができます。

  • ECU固有のハーネスとコネクタのピン配置、および実負荷の統合
  • 複雑な単一のECUテストから大規模なECUネットワークまでのアプリケーションオプション
  • 個別の電源や専用のシグナルコンディショニング機能を備えた柔軟かつオープンなハードウェアコンセプト

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入出力ハードウェア SCALEXIO Ethernetボード

SCALEXIOプロセッサユニットおよびSCALEXIO LabBox用の追加Ethernetポート

SCALEXIO Ethernetボードは、SCALEXIOプロセッサユニットまたはSCALEXIO LabBox向けに追加のEthernetインターフェースを提供します。BroadR-Reachをネイティブにサポートし、統合Ethernetスイッチが搭載されているこのボードは両方のプラットフォームで利用可能であり、モジュール経由で設定できます。

  • 10/100/1000 Mbit/s Ethernetインターフェース
  • 100/1000 Mbit車載Ethernetインターフェース
  • 統合Ethernetスイッチ

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