Real-Time Testing

Pythonベースのリアルタイムテスト自動化

Pythonベースのテスト自動化 – シミュレーションモデルと同期して実行される100%再現可能なリアルタイムテスト

モデル修正なしのリアルタイムテスト（RTT）
ユーザ定義のテストフレームワーク（AutomationDeskまたはその他）への統合が容易
VEOSを含むすべてのdSPACEプラットフォーム ¹⁾ のサポート

^{1) DS1104は除きます。}

このツールは安全関連の開発プロジェクトでの使用に適していて、すべての自動車安全度水準（ASIL）に対応し、ISO 26262:2018規格に準拠することができます。

適用分野

自動化されたテストは、通常、HIL（Hardware-in-the-Loop）システムに接続されている標準PC上でテストを実行します。ただし、この手法は、より高い時間精度が必要なケースには、多くの場合対応することができません。たとえば、ECU相互作用をミリ秒単位で取得・応答させる場合などです。この場合、リアルタイムのテストに対応したPythonスクリプトを使用したReal-Time Testing（RTT）が、その解決策となります。

主な利用効果

スクリプトはdSPACE HILシステムなどのシミュレーションプラットフォーム上で実行されます。これらはリアルタイムにモデルと同期をとって実行されるため、すべてのテスト動作をリアルタイムで実行でき、100%再現可能になります。これにより、dSPACEシミュレータによるテストの選択肢が大きく広がります。同一シミュレーションステップ内でモデル変数の値を変えたときの応答動作を見る応答テストを実装できます。通信の遅延時間がないため、テスト中の時間の計測精度も格段に向上します。計測の最大時間分解能を制限する要因は、シミュレーションステップのサイズのみです。リアルタイムテストスクリプトはHILシステムだけでなく、dSPACEのPCベースのオフラインシミュレーション向けプラットフォームVEOSでも動作します。このため、仮想検証からHILシミュレーションに至るまで、開発プロセス全体を通してシームレスにテストスクリプトを再利用することができます。

特長	説明	利用効果
完全に再現可能なRTTテスト	シミュレーションモデルによる同期実行シミュレーションプラットフォームでの正確なステップを実現	あらかじめ決められたスケジューリングに基づく回帰テスト結果
RTTテストでのモデル変更が不要	テストやモデルを技術的に独立して実行	テストの際にモデルの再コンパイルが不要モデルを停止することなく動的にテストをロード
容易に実装可能	高級プログラミング言語であるPythonを用いたRTTテスト	テスト開発時の時間を節減
シミュレーションプラットフォームでPythonインタープリタを使用	RTT組込みPythonインタープリタがリアルタイム条件で動作標準ライブラリを使用可能	シミュレーションプラットフォームで複雑なプログラミングやデバッグを実行
GITに最適なRTTスクリプト	RTTテストコンポーネントをPythonテキストファイルとして使用	RTTテスト全体を「コードとして」保存可能
モデル変数の読み取りと書き込み	すべてのシミュレーションステップでシミュレーション変数にアクセス可能	変数監視、制御ロジックバイパス処理など、さまざまな分野のアプリケーションの汎用的な基盤として使用可能
データストリーミング	MATまたはMDFファイルのモデル変数をストリーミング	実際の記録データをあらかじめ決められたスケジューリングに基づいてリプレイし、テスト
CANおよびEthernetのアクセスが可能	CAN、CAN FD、およびEthernetバスへの読み取りおよび書き込みアクセスが可能	バストラフィック監視、メッセージコンテンツ操作、レストバスシミュレーションなど、バステストの高度なオプションを実装
プラットフォームサポート	WindowsおよびLinux Ubuntuをホストプラットフォームとして使用可能 VEOSなどのdSPACEシミュレーションプラットフォーム	シミュレーションプラットフォーム非依存 SILおよびHILテストに単一のRTTテストを使用することにより、テストの開発期間を短縮

ISO 26262認証を取得

dSPACEでは、ISO 26262の認証を取得したECUソフトウェアの妥当性確認用ツールを複数提供しています。これらには、Real-Time Testing（RTT）、SIMPHERA、VEOS、およびPlatform API Packageが含まれます。つまり、これらの製品はすべて、自動車安全度水準（ASIL）に対応したISO 26262:2018規格に準拠しており、安全関連の開発プロジェクトに使用可能です。
この認証を取得しているということは、ISO 26262のプロセス全体を簡素化でき、さらには認定の手間をほとんど掛けずに安全関連のプロジェクトでこれらのツールを使用できるということです。また、各種の使用事例向けの安全マニュアルも提供されます。

オプション製品

AutomationDesk ECUのHILテスト向けの強力なテストオーサリングおよび自動化ツール Platform API Package dSPACEリアルタイムプラットフォームおよびdSPACE VEOSへのアクセス SYNECT モデルベース開発およびECU専用に開発されたデータ管理および連携用ソフトウェア VEOS PCベースのシミュレーション向けプラットフォーム Real-Time Testing Observer Library セーフティクリティカルな要件をリアルタイムで継続的にモニタ

Documentation

User Documentation for Real-Time Testing Main Page User Documentation for Real-Time Testing (dSPACE Help)

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