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VEOS®

モデルおよびECUネットワーク通信のPCベースのシミュレーション向けプラットフォーム

VEOSは、開発プロセスの早期の段階で電子制御ユニット(ECU)のソフトウェアを検証するためのPCベースのシミュレーションプラットフォームです。VEOSを使用すると、特定のシミュレーションハードウェアに依存することなく、制御モデル、バーチャルECU、バスシステム、プラントモデルなどのさまざまなモデルをシミュレートすることができます。

  • 仮想検証に対応したバスサポート

    dSPACE Bus Managerは、VEOS®を使用したPCベースのシミュレーション向けのレストバスシミュレーションを設定できるスタンドアロンバージョンとして利用できるようになりました。


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  • 新しい動画:バーチャルECUとConfigurationDesk®との統合

    HILシミュレーションシステムSCALEXIOを使用してバーチャルECUをシミュレートする方法については、こちらを参照してください。


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  • 新たな仮想検証のデモ動画および使用事例

    仮想テストベンチとしてPCを使用する方法や、バーチャルECUの使用により新機能を検証する方法を確認し、PCベースシミュレーションのテストオートメーションに関する新しい動画を見ることができます。


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  • オンラインセミナーの動画:Functional Mockup Interfaceのサポート

    このdSPACEオンラインセミナーでは、dSPACEツールチェーンにおけるFunctional Mockup Interface(FMI)の利点について紹介します。


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  • BMW社のF-SILステーション

    多くの部門が関係するECUソフトウェアの開発では、個々のコンポーネントのテストを早期の段階で現実に即して行うことがますます重要になっています。BMW社では、同社におけるPCベースのシミュレーションプラットフォームの中心としてdSPACE VEOSを活用しています。


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  • VEOSを使用したAUTOSARシミュレーション

    Ford社では、初めての利用者でも短期間で容易に習熟でき、開発プロセスの迅速化というお客様の要望にも対応できるツールチェーンを必要としていました。dSPACE仮想検証ツールチェーンを使用することで、これらは両方とも実現されました。


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  • 仮想テストドライブによるEuro NCAPテスト

    顧客の期待の高まりとともに、Euro NCAP要件がさらに厳格になり、先進運転支援システムの開発コストの増加が大きな課題となっています。dSPACEはこれに対するソリューションとして、機能開発、仮想検証およびHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーション用の連携されたツールチェーンを提供します。


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適用分野


dSPACE VEOSは、電子制御ユニット(ECU)の開発における仮想検証の需要の増大を促進するための、PCベースのシミュレーションプラットフォームです。VEOSを使用すると、特定のシミュレーションハードウェアに依存することなく、開発の早い段階で、制御モデル、Functional Mock-up Unit(FMU)、バーチャルECU(V-ECU)、車両モデルなどのさまざまなモデルをシミュレートすることができます。


マルチモデルシナリオでは、多数のSimulinkやFMIベースのファンクションまたはプラントモデルをVEOSでインポート、接続、および実行することにより、ご使用のアプリケーションの利用範囲を拡大することができます。

主な利用効果

VEOSは標準的なPC上で動作します。機能開発者、ソフトウェア設計者、およびECUテスト担当者は、VEOSを使用することで、プロジェクトの初期段階でさまざまなオプションを利用して仮想検証を行うことができます。


  • 新しい機能をECUソフトウェア全体に統合して、機能間の連携をテストすることができます。
  • 高度なエンジンモデルおよびビークルダイナミクスモデルを備えた仮想テストベンチとして、複雑な制御ストラテジの設計に恒久的に役立てることができます。
  • 複雑な車両および環境モデルをバーチャルECUに統合し、バーチャルビークル全体のシミュレーションとテストを行うことができます。
  • HIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーションに備えて、HILシステムから独立した形でPC上でモデルとテストを作成し、セットアップして実行することができます。

dSPACEツールチェーンへの体系的拡張

VEOSは他のdSPACE製品と連動し、開発およびテストプロセス全体に対応した総合的なツールチェーンを提供します。つまり、ラピッドコントロールプロトタイピングやHILシミュレーションで一般的に使用されているツールやモデルを、仮想環境でも使用することができます。同様に、VEOSを使用するPCベースのシミュレーションでHILシミュレーションのレイアウトを再利用することや、逆にHILシミュレーションでPCベースのシミュレーションのレイアウトを再利用することもできます。また、VEOSのオープンインターフェースを利用して、既存のツールに接続して利用することもできます。

機能 説明
PCベースのシミュレーション
  • 制御モデル、バーチャルECU、バスシステム、車両モデルなどの各種モデルのシミュレーション
  • シミュレーション用の追加ハードウェアが不要
Simulinkのサポート
  • Simulink制御モデルおよびSimulink環境モデルのシミュレーション(dSPACE ASMなど)
  • S-function、モデルリファレンス、マルチタスク、Triggered SubsystemやEnabled Subsystem、調整可能なパラメータのサポート
  • dSPACE Run-Time TargetによりSimulinkモデルから生成されたSimulinkインプリメンテーションコンテナ(SIC)をさまざまなプロジェクトでシミュレート
FMIのサポート
  • FMI for Co-SimulationベースのFunctional Mock-up Unit(FMU)のシミュレーション
  • FMI 2.0機能のサポートおよびFMUで定義されたすべての変数およびパラメータのアクセス/モニタサポート
TargetLinkのサポート
  • バーチャルECU(V-ECU)やFMUで使用するTargetLink生成コードのシミュレーション
  • AUTOSARおよび非AUTOSAR TargetLinkコードのサポート
AUTOSARサポート
  • SystemDeskで生成されるバーチャルECUのシミュレーション
  • 現実的なAUTOSARオペレーティングシステムのサポート
  • AUTOSARベーシックソフトウェアモジュールのサポート(DEM、NVRAM、またはECUステートマネージャなど)
  • AUTOSAR R3.0、R3.1、R3.2、およびR4のサポート
バスシミュレーション
  • CANおよびLINバス上でのECUネットワーク通信のシミュレーション(メッセージ、スケジューリング、調停など)
  • SCALEXIOおよびVEOS向けの同一の機能による高精度なレストバスシミュレーション
  • FlexRayの理想的なバスシミュレーション
仮想バイパス処理のサポート
  • 既存のECU機能を新たなSimulinkモデルと置き換えるのに仮想バイパス手法を使用
XIL APIのサポート
  • XIL APIモデルアクセスポートのサポート
XCPのサポート
  • XCP on Ethernetを介したSimulink/TargetLinkモデルおよびV-ECUへのアクセス
デバッグ
  • シミュレーションの実行中のCコードのデバッグ
コードカバレッジ
  • Testwell社のCTC++を使用したコードのテスト範囲の分析
PIL(Processor-in-the-Loop)シミュレーション
  • 評価用ボードでのターゲットプロセッサのECUコードの実行
  • Freescale MPC 5604BおよびInfineon TriCore 1797評価用ボードのサポート
ツールチェーンの統合
  • dSPACEのRCP(ラピッドコントロールプロトタイピング)およびHIL(Hardware-in-the-Loop)ツールチェーンとの容易な統合

The MathWorks社と提携

VEOSは、MathWorks Connections Programの一部です。dSPACEでは、MathWorks社と連携することにより、Simulink® Coder™で生成したCコードをVEOSに統合し、シミュレートできるようにしています。


詳細については、MathWorks Connections Programのウェブサイトを参照 してください

便利なモデル交換

dSPACEでは、シミュレーションモデルの交換を容易にするため、Simulinkインプリメンテーションコンテナ(SIC)ファイルを生成するためのModel Interface Package for Simulink®(MIPS)を提供しています。


無料のMIPSを使用すると、モデリング担当者はVEOSやConfigurationDeskのライセンスを使用することなく、Simulink Coderで(Cコードの)SICファイルを生成することができます。dSPACE Run-Time Targetを使用してSimulinkモデルからコードを生成することにより、VEOSやSCALEXIO®などのさまざまなシミュレーションプラットフォーム上でモデルを実行するために必要なすべてのコードおよび成果物を含むZIPファイルを作成することができます。


SICファイルを使用するモデル統合担当者は、シミュレーションのビルド用に再度コードを生成する必要がありません。SICを使用すれば、さまざまなプロジェクトでSICを再利用するのにかかる時間を大幅に削減することができます。

さまざまなモデリング手法を効率的に統合できます。

FMIのサポートにより、さまざまなモデリングツールで作成されたモデルを、FMU(functional mock-up unit)としてエクスポートすることが可能です。FMUはVEOSベースの仮想検証プロジェクトに容易に統合できます。このようなプロジェクトでは、FMUを他のFMU、V-ECU、Simulink®モデルとともに統合することができます。FMUをその他のモデルインターフェースにインポートおよび接続する際のユーザワークフローは、サポートされているすべてのモデルタイプと同じです。シミュレーションで使用する変数やパラメータには、ControlDesk® Next Generation、AutomationDesk、およびXIL APIでアクセスすることができます。

Functional Mockup Interface(ファンクショナルモックアップインターフェース)

dSPACEが異なるソースからのシミュレーションモデル統合を容易にするオープン規格のFMIをサポート

マルチセンサアプリケーションのサポート

VEOSは、Intempora社が開発したコンポーネントベースのソフトウェア開発/実行環境であるRTMapsを使用することにより、低レイテンシの双方向通信を行うことができます。

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