TargetLink

量産コード生成に対する厳しい要求に対応

量産コード自動生成ツールTargetLink®は、効率の高いCコードをMathWorks ® Simulink ® /Stateflow ® から直接生成し、充実したシミュレーションおよびテスト環境により早期の検証が可能となります。TargetLinkは、効率的なモジュール型の開発環境を提供するよう設計され、ISO 26262、ISO 25119およびIEC 61508準拠の認証を取得しており、ClassicおよびAdaptive AUTOSARを高度にサポートします。

  • TargetLink 5.2

    自動運転向けの量産ソフトウェア開発をさらに最適化

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  • ISO 26262:2018

    TargetLink 5.0を使用したISO 26262:2018準拠の安全関連システムの開発

  • Simulink®モデルでMATLAB®コードをサポート

    この新しいオプショナルモジュールは、dSPACE Release 2018-BとTargetLink 4.4で利用できます。

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  • Great Wall Motors社:The Versatile Electric

    dSPACE TargetLinkを使用して電気自動車やハイブリッドカーを開発

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  • WABCO社:セーフティクリティカルな運転支援システムを開発するための効率的なプロセス

    dSPACE TargetLinkおよびSystemDeskを使用したAUTOSARおよびISO 26262準拠の開発

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  • FAW社:未来の電気自動車およびハイブリッド車のためのAUTOSARベースの開発

    dSPACEツールがサポートする新たな推進テクノロジの実装

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  • TargetLinkエコシステムによりMISRA Cに容易に対応

    このオンラインセミナーでは、モデルベース開発プロジェクトでMISRA C:2012の要件を満たすためのTargetLinkエコシステムの効率的な活用方法をご確認いただけます。また、dSPACE TargetLink、MES MXAM、およびAbsInt AstréeがMISRAへの準拠のためにどのように連携しているかについても確認できます。

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  • TargetLinkによるオンターゲットバイパス処理

    このオンラインセミナーの記録では、開発の初期段階から量産コードの制約を考慮しながら自動車機能開発とプロトタイピングをする方法について解説します。量産コード生成ツールであるTargetLinkとdSPACE ECUインターフェースソフトウェアを組み合わせて使用すると、量産ECUにオンターゲットバイパス処理を適用することができます。これにより、常に量産を考慮した開発を行い、プロジェクトのリスクを低減することができます。

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  • オンラインセミナー「Living MBD」

    20年にわたるモデルベース開発の利点

    この録画版オンラインセミナーでは、最新のモデルベースソフトウェア開発に関するdSPACEオンラインセミナーシリーズを紹介します。このシリーズでは、過去20年間におけるお客様の主な課題とそれらの課題に対するdSPACEの回答について、概要を示しています。

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  • dSPACE TargetLinkが20周年を迎えました

    世界の自動車業界では、パワーウィンドウからパワートレインに至るまで、あらゆる制御ソフトウェアを迅速かつ自動的に開発できるようにするため、20年にわたってdSPACEのコード生成ツールであるTargetLinkを利用してきました。AutoBeat Daily紙の「Viewpoint」(視点)でご確認ください。

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  • 20 Years of TargetLink

    TargetLinkは、極めて効率的な量産用コードを信頼性に優れた形ですばやく生成するためのツールとして、20年にわたり浸透してきました。詳細は、dSPACE Magazine 2/2019号でご確認ください。

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  • TargetLinkの進化はこれからも続きます。

    1999年以降、TargetLinkは極めて効率性の高いコードを量産で使用するためのサポートをお客様に提供しています。

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適用分野

モデルベース設計は、多くの業界で確立した開発手法となっています。量産コード生成は、モデルを効率的で量産可能なコードに変換するステップです。TargetLinkは、Simulink/Stateflowのグラフィカル開発環境から直接、量産コード(Cコード)を生成します。シンプルなANSI Cコードから、AUTOSARプラットフォームの固定小数点演算または浮動小数点演算向けに最適化されたコードまで、広範なCコード生成オプションを用意しています。このような柔軟なコード生成オプションによって、プロセッサの制約に応じた量産コードを生成できます。

主な利用効果

TargetLinkでは、グラフィカルなモデルを直接、そして確実に高品質な量産コードに変換することができます。TargetLinkには、次のような数多くの利点があります。

  • 実績のあるツールおよびコード – 数多くの量産プロジェクトおよび何百万台もの車両に搭載
  • クラス最高のコード – 高い効率性、さまざまな設定が可能、モデル/コードの依存関係を完全に追跡可能
  • TargetLink Data Dictionaryなどを備えた強力なソフトウェア設計機能
  • プッシュボタンMIL(Model-in-the-Loop)/SIL(Software-in-the-Loop)/PIL(Processor-in-the-Loop)シミュレーションコンセプトにより、ソフトウェア検証が容易 – コンセプトおよびコードを早期段階で検証し、コストのかかるECUソフトウェアのエラーを回避
  • (電動化モビリティ、ADAS、自動運転アプリケーションを含む)自動車産業、およびその他の業界の用途にも最適
  • AUTOSARおよび非AUTOSARのプロジェクトに最適
  • モデル設計、妥当性確認、および検証用の強力なパートナーツール(TargetLinkエコシステム)
  • ISO 26262、ISO 25119、IEC 61508およびこれらの派生規格に関する認定
  • シミュレーションソフトウェアVEOS、およびシステムアーキテクチャソフトウェアSystemDeskとのツール統合
  • dSPACEのECUインターフェースソフトウェアと組み合わせてオンターゲットバイパス処理を行うのに最適 – 機能開発と量産開発の間のギャップを縮小

主な特徴と利用効果

機能 説明 メリット

コードの効率性

  • Simulink ® /Stateflow ® から直接、効率的な固定小数点または浮動小数点量産コードを生成(MATLABコードもサポート、オプションモジュールを参照)
  • モデルによる仕様書を効率的なCコードに直接変換
コードの信頼性
  • モデルからテスト済みCコードへの一貫性と決定性を備えた変換
  • タイプミス、見落とし、誤解などによるエラーを防止
読みやすさ
  • 簡潔かつ読みやすいコード
  • コードレビューが容易
自動スケーリング
  • 信号範囲の伝播のワーストケースに基づく高度なスケーリング、およびシミュレーションに基づくスケーリング
  • 長い時間を要する、エラーの起こりやすいスケーリングプロセスを短縮
テストのメカニズム
  • 量産コードを仕様に対してテストするためのさまざまなテストレベル(MIL、SIL、PIL)
  • 初期段階で異常を発見
インクリメンタルコード生成
  • モジュール単位のコード生成(特定のサブシステム用など)
  • より高速なコード生成、承認済みコードを維持
モデルリファレンス機能のサポート
  • モジュールまたはコンポーネント単位のモデル開発
  • 大規模なチームによる分散開発を格段に容易化、大きなモデルを効率的に処理
マルチレートコード
  • タスク間通信を備えたマルチレートシステムの完全なサポート
  • タスクをブロックレベルで定義可能
TargetLink Data Dictionary
  • 変数、データ構造、スケーリング式、タスク、関数を扱うためのコンテナ
  • プロジェクトの計画と構造化を行うための複雑なデータ管理が可能
Data Dictionaryからコードを直接生成
  • TargetLinkモデルでの使用とは独立したData Dictionary変数用のコードファイルとA2Lファイルの生成
  • 複数のTargetLinkモデル、サブシステム、レガシー変数からのコードのソフトウェア統合および統合テストの簡略化
「モデリング限定」および「フル機能」操作モード
  • モデリング限定操作モード(ライセンス保護なし)を使用すると、機能開発者は量産コードを生成せずにモデルを準備および設計することができます。
  • ワークグループ(Simulink®およびTargetLinkユーザ)間でモデルを容易にやり取り
規格への準拠
  • 関連規格に準拠(ASAM-MCD 2MC (ASAP2)、AUTOSAR、MISRAなど)
  • 保証された品質と相互運用性
Classic AUTOSARのサポート
  • AUTOSARソフトウェアコンポーネント(SWC)向けのモデリングとコード生成、およびSWCデスクリプションの生成をサポート
  • TargetLinkにより、モデルベースの設計からAUTOSAR準拠のソフトウェア開発までをシームレスに実行
Adaptive AUTOSARのサポート
  • Adaptive AUTOSARに準拠したC/C++コードでのモデリングとコード生成をサポート(サポートされている機能については、dSPACEにお問い合わせください)
  • Classic AUTOSAR、Adaptive AUTOSAR、非AUTOSARのどれでも同様のモデリングスタイル
  • Adaptive AUTOSARコードの生成が簡単で便利
適合ツール用データの生成
  • 適合データを適合ツール用にASAM-MCD 2MC(ASAP2)にエクスポート
  • モデルと適合データとの間の完全な一貫性を維持する自動化された完全なプロセス
ドキュメント
  • モデルおよびコードドキュメントの自動生成
  • 透過的で追跡可能なプロジェクト
AUTOSARソフトウェアコンポーネント(SWC)コンテナの交換
  • TargetLinkおよびSystemDesk間のAUTOSAR SWCコンテナの交換
  • AUTOSARソフトウェア開発の安全で効率的なラウンドトリップ
  • 適切なソフトウェア統合テストのためのSystemDeskシミュレーションへのアクセス
コンポーネントベース開発
  • ポート、計測信号、および適合パラメータ用の革新的なインターフェースコンセプト
  • さまざまなプロジェクト間でのソフトウェアの再利用性の向上
dSPACE VEOSとの接続
  • TargetLinkからバーチャルECUをエクスポートし、他のバーチャルECUやControlDeskなどの標準dSPACEツールと組み合わせてVEOSで実行します。
  • TargetLinkコードによる簡単なテストや試験
FMIのサポート
  • Functional Mock-up Interface(FMI)規格をベースとしたTargetLinkモデルからのFunctional Mock-up Unit(FMU)のエクスポート
  • TargetLinkから生成したコードのサードパーティ製およびdSPACE製のオフラインシミュレータやリアルタイムシミュレータでの実行
オンターゲットバイパス処理
  • 既存のECUに新しい機能を直接統合(TargetLinkおよびdSPACE ECUインターフェースソフトウェアを使用)
  • プロトタイピングから量産へのシームレスな移行
  • 複雑なソフトウェア統合が不要

弊社のエンジニアリングポートフォリオでは、以下の特別なTargetLinkお客様サービスを提供しています。

  • TargetLinkの導入期間中の実地サポート
  • 評価期間中およびパイロットプロジェクト時のサポート
  • ユーザ個別のTargetLinkトレーニング
  • 開発プロセスへのTargetLinkの統合
  • モデルの分析と助言
  • ClassicおよびAdaptive AUTOSARに準拠したソフトウェアの開発サポートとClassic AUTOSARソフトウェアコンポーネントの統合サポート
  • ECUのソフトウェア環境への生成されたコードの組込みのサポート
  • ツールチェーンの開発と保守
  • プロセスコンサルティング

  • TargetLink 製品情報, PDF, 日本語, 8271 KB
その他の情報 関連項目 製品情報 サポート Documentation トレーニング お問い合わせ

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