SCALEXIO EMHソリューションでは、Electric DriveのHILシミュレーションをプロセッサベースで行える総合的なConfigurationDesk I/Oライブラリが提供されています。
SCALEXIO EMH Solutionを使用して、最大2つのElectric Driveのシミュレーション用にI/Oファンクションを設定することができます。必要なFPGA Base Board(DS6601、DS6602またはDS2655)はConfigurationDesk内で設定することができます。ここでは、あらかじめ設定されたファンクションブロックを使用するため、ユーザがFPGAコードのプログラミングや生成を行う必要はありません。DS2655M1およびDS6651 Multi-I/O Moduleと統合された回転角度処理ユニット(APU)により、高分解能I/Oを使用して位置センサシミュレーション(PSS)やパルス幅変調(PWM)の分野の用途のサポートが可能になります。また、可変I/Oチャンネルのマッピングや、最大5つのDS2655M1またはDS6651 Multi-I/O Moduleをサポートしているため、ハードウェアの可能性を柔軟かつ最大限に引き出すことができます。ドライブコントローラにシミュレーション分解能の拡張が必要な場合は、ハードウェアを変更しなくても、FPGAベースのシミュレーションをシームレスに切り替えることが可能です。EMH SolutionのFPGA設計では、ローカル位置を計算するための4つの内部APUがFPGA Base Boardで動作しています。さらに、IOCNETを介して最大6つのマスターAPUを位置ソースとしてグローバルに参照することができます。10個のAPUのうち1つを位置ソースと割り当てるよう、各位置センサを設定することができます。
DS2655M1モジュールの数により、使用可能なI/Oチャンネルの数が異なります。
位置センサシミュレーション(PSS)の主要機能
機能 | 説明 | 機能ごとのI/O要件 | |
---|---|---|---|
レゾルバ出力 | 極対数、オフセット角、変圧比を設定可能なシミュレーション励磁入力信号遅延出力振幅および位相誤差の操作 | 2 |
励起:アナログ入力×1 サイン/コサイン:アナログ出力×2 |
サインエンコーダ出力 | ライン数、出力振幅、DCオフセットを設定可能なシミュレーション | 2 | A、B、インデックス: アナログ出力×3 または 1 アナログ出力×6 |
インクリメンタルエンコーダ出力 | ライン数とオフセット角を設定可能なシミュレーション | 2 | A、B、インデックス: デジタル(出力)×3 または 1 デジタル(出力)×6 |
ホールエンコーダ出力 | 極対数、オフセット角、角依存によるパルスのアクティブ化/非アクティブ化を設定可能なシミュレーション | 2 | A、B、C: デジタル(出力)×3 または 1 デジタル(出力)×6 |
アナログ波形テーブルエンコーダ出力 | 360度、最大16383の値(中間値にはオプションの線形補間)まで自由に設定可能なアナログ形状フォーマットの出力1回転あたりの波形数を設定可能 | 3 | アナログ出力×1 |
デジタル波形テーブルエンコーダ出力 |
360度、最大16383の値まで自由に設定可能なデジタル形状フォーマットの出力1回転あたりの波形数を設定可能 | 3 | デジタル(出力)×1 |
パルス幅変調(PWM)の主要機能
機能 | 説明 | 機能ごとのI/O要件 | |
---|---|---|---|
6チャンネルPWM入力 | デューティ比、周期、ラッチタイムおよびデッドタイム2計測をサポート、および割込み生成(ラッチベースの計測)、オーバーサンプリング、ダウンサンプリングを設定可能 オプションの外部トリガ オプション2のデッドタイム違反割込みの生成 | 2 |
ゲート:デジタル(出力)×3または 2 オプションの外部トリガ: オプションのラッチパルス:デジタル(出力)×1 |
単一チャンネルPWM入力 | デューティ比および周波数のエッジベースおよびラッチベース計測の組み合わせ | 4 | デジタル(入力)×1 |
単一チャンネルPWM出力 | 可変周波数およびデューティ比によるPWM生成 | 4 | デジタル(出力)×1 |
基本I/Oファンクション
機能 | 説明 | FPGA Base Boardごとの機能の数 | 機能ごとのI/O要件 |
---|---|---|---|
Multi-Bit In | チャンネル変数の標準デジタル入力機能 | 4 | 1~50デジタル(入力) |
Multi-Bit Out | チャンネル変数の標準デジタル出力機能 | 4 | 1~50デジタル(出力) |
Multi-Voltage In | チャンネル変数の標準アナログ入力機能 | 4 | 1~25アナログ入力 |
Multi-Voltage Out | チャンネル変数の標準アナログ出力機能 | 4 | 1~25アナログ出力 |
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