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RTI Electric Motor Control Blockset

MicroLabBox®のモーター制御I/O機能の設定 Real-Time Interface(RTI)を拡張したRTI Electric Motor Control Blocksetを使用すると、MicroLabBoxの各種モーター制御I/O機能へアクセスできるようになり、これらの機能を容易かつ便利に設定することができます。

適用分野

モーター制御は、自動車、ロボット工学、医療工学などのさまざまな適用分野で重要な役割を果たしており、例えば厳しい新排出規制への準拠や産業環境におけるより高精度な機械の開発などに役立てられています。多くの場合、モーターの制御アルゴリズムはお客様の要件を満たすうえで重要な鍵となります。ただし、従来のツールチェーンによって要求される制御アルゴリズムを開発、検証、実装すると作業が非常に膨大にある可能性があり、しばしば柔軟性に欠けることがあります。RTI Electric Motor Control Blocksetと組み合わせたMicroLabBoxは、このような作業を削減できる理想的なシステムです。新しい制御アルゴリズムの開発とテストは、モデルベースのソフトウェア環境により最小限の時間で行うことができます。RTI Electric Motor Control Blocksetは、リアルタイムハードウェアプラットフォームであるMicroLabBoxと、MathWorks社のモデルベース開発ソフトウェアであるMATLAB®/Simulink®/Stateflow®とのリンクを提供する使いやすいソフトウェアです。

主な利用効果

RTI Electric Motor Control Blocksetを使用すると、MicroLabBoxのさまざまなモーター制御I/O機能へアクセスできるようになり、各種機能を容易かつ便利に設定することができます。ホール、インクリメンタルエンコーダ、レゾルバ、EnDat、SSIなどのモーターアプリケーションで一般的に適用されるセンサインターフェースを使用するために、追加のモデリング作業を行う必要はありません。さらに、さまざまな同期PWM信号を生成するための、すぐに使用することができるSimulinkブロックも用意されています。モーターの現在速度、位置、および角度は自動的に計算されます。ホールセンサなどの低分解能のセンサインターフェースを使用する場合、自動補間を有効化することでセンサ分解能を高め、位置計測の精度を向上させることができます。モーターを初めて始動してその現在位置を取得する場合は、直ちにホールセンサインターフェースを使用して、モーターが1回転したところでエンコーダインターフェースなどのより高分解能のセンサに切り替えることができます。このプロセスにより、コントローラでは常に有効な位置および最高の分解能を利用することができます。さらに、Simulinkベースの制御モデルを必要なI/Oインターフェースと簡単に接続し、クリック1つでMicroLabBoxにダウンロードすることができます。さまざまなセンサやアクチュエータを使用して実際の環境でコントローラをテストできるため、新しいモーター制御方式の開発期間を従来のツールチェーンと比べて大幅に短縮することができます。

機能 説明

全般

  • 下記のI/Oファンクションへのアクセスと設定:
    • レゾルバインターフェース
    • エンコーダセンサ入力
    • ホールセンサ入力
    • EnDatインターフェース
    • SSIインターフェース
    • マルチチャンネル同期PWM
    • 矩形波整流PWM
    • 最大6相と16極のモーター
  • 2台以上のモーターを同時制御
  • 2つのセンサを組み合わせてモーターのローター位置を外挿
  • 指定のモーター位置によりトリガされるアルゴリズム実行用のイベントを生成

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