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MotionDesk

リアルタイムにシミュレートされるメカニカルシステムの3次元のオンラインアニメーション

dSPACE MotionDeskは、ECUテストでのHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーションの結果をビジュアル表示する3Dオンラインアニメーションソフトウェアアプリケーションです。MotionDeskは、SCALEXIO®やDS1006などのdSPACEのハードウェアシミュレーションプラットフォームをサポートしています。また、dSPACE VEOS®およびSimulink®に基づくオフラインシミュレーションもサポートしています。ADASシナリオの開発およびテストのための新機能も最近追加されました。これには、レーダーおよびライダーセンサを開発するためのカメラセンサシミュレーションが含まれています。カメラセンサシミュレーションでは、MotionDeskビデオデータをカメラECUや理想ポイントクラウドセンサモデルに直接供給することができます。

  • 64ビットサポートおよびリボンベースのユーザインターフェース

    MotionDeskはネイティブの64ビットソフトウェアとして使用できるようになっており、特に高度に複雑なプロジェクトの作業を行う場合のパフォーマンスがさらに向上しています。新しいリボンベースのユーザインターフェースの採用により、ユーザビリティも大幅に向上しています。

  • MotionDesk 4.0

    3Dビジュアル表示ソフトウェアMotionDeskの最新バージョンでは、ADASシナリオの開発およびテストに適した機能を新たに提供しています。これには、レーダーおよびライダーセンサを開発するためのカメラセンサシミュレーションが含まれています。カメラセンサシミュレーションでは、MotionDeskビデオデータをカメラECUや理想ポイントクラウドセンサモデルに直接供給することができます。

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  • Stay Safe on the Roads

    仮想テストドライブによるユーロNCAPテスト

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  • Eyes on the Road

    最新の運転支援システムの妥当性確認には、シミュレーション、テスト、およびビジュアル表示を行うための統合ツールが不可欠です。このような場合に完全に統合されたツールチェーンとして活用できるのが、dSPACEのAutomotive Simulation Models(ASM)、ModelDesk、およびMotionDeskの組み合わせです。

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  • Seeing is Knowing

    ビークルダイナミクスや運転支援システムなどの用途に使用するコントローラの開発では、シミュレーションが非常に重要な役割を果たします。シミュレーションシステムの動作を理解する最善の方法は、リアルな3Dシーンをアニメーションで表示することです。

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  • A Moving Variety – 商用車用ECUバリアントの効率的なテスト

    市場に提供される商用車は多種多様です。SCANIA社でも、無数の車両タイプやモジュール型の車両構成を取り扱っています。また、一般的な電子制御ユニット(ECU)システムにも多数のバリアントがあります。SCANIA社の新しいテストラボでは、このようなECUシステムの信頼性のある検証方法を紹介しています。

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  • 先進運転支援システムの妥当性確認 – HIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーションが可能な仮想テストドライブ

    MAN社では、革新的なレーダーおよびカメラのデータフュージョンを利用したカメラインザループ環境により、自動緊急ブレーキ(AEB)システムの妥当性確認を行っています。

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  • MotionDeskのすべての成功事例

適用分野

シミュレーションシステムの動作を理解する最善の方法は、リアルな3Dアニメーションを表示することです。シミュレーションシステムとリアルタイムアニメーションを組み合わせることが、全体像を得るための理想的な方法です。アニメーションは記録/再生することが可能であるため、オーバーレイ技術を使用して異なるコントローラの開発手法を比較することが容易になります。MotionDeskは、3次元におけるメカニカルオブジェクトの動作をビジュアル表示することで、dSPACEツールチェーンを強化します。MotionDeskは、車線変更、スプリットµ、コーナリングなど、あらゆる種類のビークルダイナミクスコンセプトや運転操作でもビジュアル表示することができる理想的なツールです。

主な利用効果

MotionDeskを使用すると、シミュレーションシナリオを正確に再現した仮想世界でのシミュレーションをビジュアル表示することにより、HILシミュレータからより多くの情報を得ることができます。MotionDeskは、HILシミュレータからデータを読み取り、ムービングオブジェクト(車両、ホイール、ステアリングホイールなど)のアニメーションをリアルタイムで表示します。ユーザ自身が透視図法やレンダリングモードを選択して使用できるので、シミュレートされたオブジェクトの実際の動作を明確に理解することができます。アニメーションは、エクスペリメントファイルおよび記録ビデオファイルとして保存され、ユーザの開発プロセスをドキュメント化し、図示するために使用することができます。

先進運転支援システムのサポート

MotionDeskでは、動作の複雑さを確認して理解する必要がある、先進運転支援システム(ADAS)のあらゆる側面に対するサポートが強化されています。ADASをテストする際のビジュアル表示は、オブジェクトを認識するのに十分な現実性を備えていなければならず、高いフレームレートが非常に重要になります。

MotionDeskのレンダリングエンジンにより、より詳細かつ現実的なビジュアル表示が可能で、非常に複雑なシーンでも60フレーム/秒以上の一定速度でレンダリングできます。

カメラベースでのシステムテストやレーダーおよびライダー開発を行えるようにするため、MotionDeskには光路シミュレーションやカメラセンサシミュレーション、理想ポイントクラウドセンサモデルなどの非常に高度な機能が備えられています。これらの機能により、シミュレーションボックスにカメラECUの「撮影」を行うMotionDeskを搭載する必要がなくなるため、テストセットアップを大幅に簡略化することができます。これにより、カメラ、レーダーおよびライダー用のセンサの開発者の負担が軽減されます。

機能 説明 利用効果
インスタントアニメーション
  • 強力なレンダリングエンジン
  • シミュレーションとアニメーション間の遅延が少ない
  • シーンにおける視点の位置を正確に定義できる直感的なモーションモデル
  • リアルタイムシミュレーションモデル(信号機、ブレーキランプ、方向指示器など)によりシミュレートされる状態依存オブジェクトのビジュアル表示を実現するスマートオブジェクト
  • 詳細および現実的なビジュアル表示
  • 非常に複雑なシーンでも60フレーム/秒の一定速度でレンダリング可能
  • リアルなMan-in-the-Loopシミュレーション
マルチトラックモード
  • シミュレーション実行と基準データトラックの視覚的な比較
  • パラメータスタディ
力のベクトルのビジュアル表示
  • 矢印などで力をグラフィカル表示
  • „どのような力がモーションに影響を与えるかを簡単に確認可能
3Dシーン作成
  • グラフィカルな対話形式によるシーン設計
  • シーンの作成をMotionDeskに統合
  • ドラッグアンドドロップですべて完了
  • ガードレール、遮音壁、および環境オブジェクトの自動生成
  • MotionDeskリモート制御用の自動化API
  • 都市、高速道路、田舎道、路地など、ModelDeskの風景タイプを使用した自動シーン生成
  • 精度の高い車線境界線の定義とビジュアル表示
  • 車線境界線および区分線、視線誘導標、安全用フェンスを自由に表示
  • 簡単で直感的な操作
  • 1つのツールで操作
  • シーンの作成および修正が短時間で完了
  • 他のツールとの相乗効果により最適化されたワークフロー
  • レーンアシストシステムの開発およびテストに必須である車線境界線の正確な表示が可能
3Dオブジェクトライブラリ
  • 標準化されたCOLLADAファイル形式に基づく3Dオブジェクトライブラリ
  • VRML2のインポートおよび移行
  • キーワードおよび名前での3Dオブジェクトの検索
  • 3Dオブジェクトのグループ化
  • 3Dオブジェクトライブラリの新規追加:自動車、家屋、樹木など
  • アニメーションキャラクタ(オプション)
  • 国際道路標識(オプション)
  • MotionDeskの古いバージョンからの移行が容易
  • 3Dオブジェクトライブラリは、COLLADA形式のユーザ定義オブジェクトで拡張可能
  • 全オブジェクトの一覧性の向上
  • シーン構造の改善
  • 1200以上の3Dオブジェクトを使用できるため、ビークルダイナミクスから先進運転支援システムやCar2xまでのさまざまな使用事例に対応した詳細かつ現実的なシーンを作成することが可能
損失のない時間ベースのデータ取得
  • 等間隔タイムスタンプによる時間ベースのシミュレーションデータ取得
  • 記録されたアニメーションのリアルタイム同期再生
速度の制御
  • スローモーションおよび高速モーションの再生速度を変更可能
  • 詳細を観察するためにアニメーションの速度を落としたり、特に問題となる事象が発生しない部分で速度を上げることが可能です。
ビデオファイルの生成
  • アニメーションを(AVI、MPEG-4などの)ビデオファイルにエクスポート
  • 重要なアニメーションのアーカイブと配信
マルチPCサポート
  • Multi-PC Interface Kitによる、またはSCALEXIO® Simulatorを直接使用する、対話型ドライビングシミュレータ用のスケーラブルなビジュアル表示システム
  • 多くのビューにより、よりリアルなMan-in-the-Loopシミュレーションが可能
NEW:光路のシミュレーション
  • センサ後方のスティミュレーション(MotionDeskにおけるレンズの歪み、色収差、けられなどの視覚的機能)向けの光路のシミュレーション
  • MotionDeskのカメラECU撮影により、シミュレーションボックスの設定が不要
NEW:理想ポイントクラウドセンサモデル
  • 高い3D角度分解能を使用した交通環境の反射点
  • それぞれの反射点に異なる値を適用可能:距離、方位角/仰角、相対速度など
  • GPUベースのカメラセンサモデルをMotionDeskで使用
  • レーダーおよびライダーセンサの開発の基盤

その他の情報