物理ベースの超音波シミュレーション
現実的な音波の分散には、マルチパス伝播やクロスエコーなどの効果が含まれます。
リアルタイムのテスト
高性能シミュレーションにより、リアルタイムのHILテストを実行可能です。
OTAデータインジェクション
シミュレートしたセンサデータを、デバッグインターフェースを必要とせずに容易に挿入できます。
シナリオの設定が可能
ISOテストからバレーパーキングテストに至るまで、さまざまなシナリオに幅広く対応します。
技術的課題
他の車両、歩行者、歩道を検出するという課題は極めて重要で、自車両への損害、他車両への損害、および人身傷害を防ぐ必要があります。
どうすればさまざまな環境で運転機能の効果的な動作を保証できるでしょうか。
これらの環境には立体駐車場や屋外駐車場が含まれ、バック駐車、縦列駐車、衝突回避のための緊急停止などの運転操作が欠かせません。バレーパーキングでは複雑度が増し、空いた駐車スペースに安全にナビゲートするためにカメラや超音波デバイスなどの各種センサを活用する必要があります。安全かつ効率的な駐車には、これらのシステムの信頼性と精度を保証することが必要不可欠です。
超音波テクノロジとは
超音波テクノロジには、センサによる音波の放出と、こうした音波がオブジェクトから跳ね返り、戻るまでにかかる時間の計測が必要です。この時間差を利用して、オブジェクトまでの距離を算出します。
超音波センサ（USS）は、依然として大多数の自動車用プラットフォームや車両で幅広く使用されています。他のセンサテクノロジを利用することもできますが、超音波センサには先進運転支援システム（ADAS）や自動運転（AD）の用途で複数の利点があります。これらは堅牢で費用対効果が高く、近隣のオブジェクトへの距離計測に特に優れているため、自動駐車機能には不可欠なものとなっています。
AURELIONによるセンサリアリスティックシミュレーション
AURELIONは、センサのシミュレーションとビジュアル表示向けに設計された柔軟なソフトウェアソリューションです。これにより、認知機能や運転機能の開発、テスト、および妥当性確認のプロセスに現実的なセンサデータを統合することができます。また、駐車操作や環境統合のためのソリューションも提供しています。
AURELIONのすべてのセンサは同じ3Dオブジェクトと連動しており、各種センサからのデータフュージョンを伴うテストをサポートしています。現実的なセンサシミュレーションを確実に実行できるように、それぞれのオブジェクトにはセンサ固有の材料を備えています。
AURELIONは、マルチパス伝播やクロスエコーなどの効果を含む音波の分散を3D環境でシミュレートします。自動駐車に極めて重要なクロスエコーは、ある超音波センサトランスデューサでエコーが出され、オブジェクトで反射して、別のトランスデューサで受信された際に発生します。
また、ソフトウェアは縁石と正確に相互作用するため、実際のリムを損傷することなく容易にテストでき、駐車場などの道路の高低差の反射もシミュレートします。
超音波OTA
当社では、超音波センサに特化した設計のOTAテストベンチを提供しています。この革新的なソリューションはOTA（Over-The-Air）デバイスにセンサを接続するため、センサを物理的にオープンにする必要がなくなります。主な利点の1つが、超音波センサ自体がテスト対象システムの不可欠な要素となっていることです。
センサが発した音波はOTAデバイスによって計測されます。ターゲットの応答は、シミュレーションの現在の状態に基づいてAURELIONで計算された後、対応する音波応答として物理的にセンサに返送されます。このシームレスな統合により、正確で信頼性の高いテストを保証しています。
当社のソリューションはAURELION、SCALEXIO、および超音波OTAデバイス間での容易な接続を提供するため、テストプロセスが効率化および単純化されます。
