適用分野

ASM Truckは、トラック（ドリー付きトラクタ）またはトラクタとセミトレーラの組み合わせのシミュレーションでは、ASM Trailerと併用されます。このモデルは設定に応じて、マルチボディダイナミクスに関して30以上の自由度（DOF）と、パワートレインに関して25以上の自由度（DOF）を備えています。このトラックモデルはねじりフレームとトラックキャビンを備えています。すべての車種に任意の数の車軸を設定可能で、そのそれぞれに対して操舵、駆動、およびダブルタイヤの装着が行えます。ロードトレインや複数のトレーラもシミュレートすることができます。また、実行時にSimulink®のモデルを変更せずに設定を容易に変更できます。たとえば、シミュレーション中に車軸を有効化／無効化でき、トレーラを連結／分離することができます。

車両の特性

現実的な車両のシミュレーションでは、車両モデルはマルチボディシステムとして設計されます。このモデルは、弾性シャフトを含むドライブトレイン、テーブルベースのエンジンモデル、2つの実験式タイヤモデル、キネマティクス＆コンプライアンスを採用した非線形テーブルベースの車両サスペンションモデル、ステアリングモデル、およびエアロダイナミクスなどの要素で構成されています。また、道路、運転操作、およびオープンループ／クローズドループ型ドライバーから成る環境モデルも含まれています。シミュレーションを中断することなく、すべてのパラメータ値を変更できます。ブレーキシステムをシミュレートする場合は、2系統式油圧システムと空気圧システムのモデルをアドオンとして使用することができます。

コンポーネントと特徴

• 最高36の自由度（DoF）を持つマルチボディダイナミクス（DoF数はトラックの設定による）
• 25の自由度（DoF）を持つパワートレイン（DoF数はトラックの設定による）
• ねじりフレームをベースにしたトラックのボディ
• 最大4軸の操舵可能な車軸を含むトラクタと最大4軸の操舵可能な車軸を含むトレーラ
• 油圧または空気圧ブレーキシステム（ASM Brake Hydraulics、ASM Pneumatics）
• 各ホイールにブレーキを装備
• ASM TruckとASM Trailerがサポートしているトレーラと車軸のバリアントの例。
• 3つのDoFによるテーブルベースの車軸
• オプションのダブルタイヤ（すべての車軸）
• 車軸はシミュレーション中に有効化または無効化可能
• トレーラはシミュレーション中に連結または分離可能
• ロードトレイン（連結トレーラ）シミュレーション用ドリー拡張
• 要望に応じて車軸を任意の数使用できる車両設定
• DoFが追加されたトラックキャビン
• トラクタおよびトレーラに任意の数の車軸を組み込み、そのそれぞれを操舵可能
• それぞれの車軸を駆動可能