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ASM Trailer

自動車およびトラック用のトレーラモデル

ASM Trailerは、自動車、ピックアップトラック、およびトラクタトレーラのシミュレーションに使用します。

適用分野

ASM Trailer is an extension to the ASM Vehicle Dynamics Simulation Package. It is based on a multibody system consisting of a trailer body, an arbitrary number of axles and an optional dolly. The model also includes suspensions, tires, brakes and aerodynamics. The connection to the towing vehicle is provided via a hitch that includes mechanical stops. The trailer and all axles can be activated or deactivated during simulation without new code generation.

主な利点

ASM内のSimulinkブロックはすべてユーザに対して表示されるので、ASMにモデルコンポーネントを追加することや、ASM内の既存のモデル要素をカスタムモデルで置き換えることが容易です。これにより、特性を個々のプロジェクトに正確に合わせることができます。また、ASMのインターフェースは標準化されているため、ビークルダイナミクスモデルを簡単に拡張できます。これにより、モデルを特定の要件に合わせるだけでなく、バーチャルカーを作成することもできます。プレビュー機能とわかりやすいビジュアル表示機能を備えたGUIツールを使用して、道路特性と運転操作を直感的に作成できます。すべてのパラメータは実行中に変更することができます。

オフラインシミュレーションとオンラインシミュレーション

ASM Trailerは、HIL(Hardware-in-the-Loop)環境で実際のコントローラと連携して使用することができます(HILまたはオンラインモード)。また、dSPACE VEOS®と共にソフトウェアコントローラアルゴリズムと組み合わせて車両のシミュレーションに使用することもできます(PCまたはオフラインモード)。このモデルには、ASM Developer、ASM Operator、およびASM Runtimeという、オンラインおよびオフラインシミュレーションに対応した3つの異なるバージョンおよびライセンスタイプがあります。これらは、MathWorksのReal-Time Workshop®およびdSPACEのRTIを使用したコード生成をサポートしているか、またはあらかじめコンパイルされたコードが付属したランタイムモデルとして提供されます。

要素と特徴

  • モジュール型のマルチボディシステム(MBS)
  • トレーラボディ
  • „„Arbitrary number of axles (all axles steerable)
  • フルトレーラシミュレーション用ドリー拡張
  • タイヤモデル:TMEasyおよびMagic Formula
  • テーブルベースのサスペンション
  • ボールジョイントヒッチ(機械式固定装置を含む)
  • ブレーキ
  • エアロダイナミクス
  • 追加負荷
  • ModelDeskでのグラフィカルなパラメータ設定

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