電気インターフェースを使用してアクセスできないECUについては、極めて動的なdSPACEテストベンチを使用することでテストできます。ターンキーソリューションでは、個別の要件に合わせて最適な方法で調整できるため、機械的負荷や物理的に刺激されたECUをテストに使用することができます。
HIL（Hardware-in-the-Loop）シミュレーション用の電気的インターフェースから電子制御ユニット（ECU）にアクセスできない場合、別の物理信号によってこれをスティミュレートする必要があります。このような状況は、ステアリングや制動などのビークルダイナミクスアプリケーションで複雑なメカトロニクスシステムをテストする場合によく発生します。コンポーネントの現実的な挙動をテストするには、機械的出力レベルでのHILシミュレーションにおいて、モーターや機械的負荷など、実車と同じ実際の部品を使用するテストベンチが必要です。メカトロニクステストベンチは、物理信号を使用してECUセンサやアクチュエータをスティミュレートします。
dSPACEは、お客様固有のニーズに合わせて最適化したターンキーシステムソリューションを提供しており、機械的レベルでもクローズドループテストを行えるようにしています。dSPACEでは、必要なすべてのコンポーネントを単一のソースから入手することができます。メカトロニクステストベンチを使用すると、24時間365日いつでも複雑なシステムの評価をリアルタイムで行うことができます。dSPACEのハードウェアは、Simulink®からテストベンチ全体を制御するために必要な拡張性、リアルタイム性能、I/Oインターフェース、および強力なツールチェーンを提供しています。さらに、テストベンチの特に際立った特徴の1つがダイナミクスです。多くのお客様から、dSPACEのテストベンチは制御ダイナミクスとその精度において予想をはるかに上回る性能を発揮しているとの評価をいただいております。
dSPACEのメカトロ二クステストベンチを使用すると、次のような多くの利点があります。
dSPACEは、電動パワーステアリングシステム、ブレーキブースタ、ビークルダイナミクス制御システム用の3Dモーションプラットフォームなどの用途向けに、メカトロニクステストベンチを使用したHILシミュレーションの総合的なポートフォリオを提供しています。次の表では、HILシミュレータをメカトロニクステストベンチと組み合わせて実行できる適用シナリオの概要が示されています。
| システムタイプ | メカトロニクステストベンチ | 用途 |
|---|---|---|
| ステアリングシステム | 小型のステアリングテストベンチ |
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| ステアリングシステム | コンパクトなステアリングテストベンチ |
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| ステアリングシステム | ロータリーステアリングテストベンチ |
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| ステアリングシステム | 環境シミュレーションに基づくロータリーステアリングテストベンチ |
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| ステアリングシステム | 負荷をかけないステアリングテストベンチ |
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| ステアリングシステム | 高性能ステアリングテストベンチ |
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| ブレーキシステム | ブレーキ用テストベンチ |
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| 横滑り防止装置 | 3Dモーションプラットフォームを使用したテストベンチ |
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| 先進運転支援システム | レーダー用テストベンチ |
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dSPACEでは、（標準の19インチHILキャビネットなどに内蔵できる）小型かつコンパクトなロータリーテストベンチから、極めて高いダイナミクスと精度を必要とする用途向けのリニアアクチュエータを使用した大規模な高性能ステアリングテストベンチまで、ステアリングテストベンチの多様なポートフォリオを提供しています。
ブレーキ用テストベンチ現実的な動作条件下で電子制御ブレーキシステムをテストできるように、dSPACEでは実際のブレーキシステムコンポーネントを備えたテストベンチを提供しています。
モーションプラットフォームを使用したテストベンチテストベンチには、ECUの統合センサやアクチュエータをスティミュレートするためのモーションプラットフォームも含まれています。これらのシステムを使用すると、他の方法ではアクセスできない加速度センサおよびヨーレートセンサのシミュレーションが可能になります。
レーダーテストベンチdSPACEでは、レーダーベースの車載機能を同期化されたクローズドループHILシミュレーションを使用して現実的にテストすることができる信頼性に優れたソリューションであるレーダーテストベンチを提供しています。