DS6302 CAN/LIN Board

DS6302 CAN/LIN Boardは、dSPACE SCALEXIOシステムとCAN、CAN FD、およびLINバスシステム間のインターフェースを提供します。8つのチャンネルを備えており、そのうち4つがCAN/CAN FD通信専用、残りの4つがLIN通信専用となっています。

このボードは十分に実績のあるDS6301 CAN/LIN Boardに類似した製品ですが、さらに信号改善機能（SIC）をサポートしているため、ボーレートの向上と接続の安定化を実現することができます。

このボードのすべての機能と設定は、dSPACEのソフトウェアConfigurationDeskを使用して設定することができます。

Parameter	Specification
Communication interface (internal)	IOCNET (up to 2.5 Gbit/s link speed)
Provided channel types	4 × CAN 8 4 × LIN 2
Galvanic isolation	No
I/O connector	50-pin Sub-D
Typical power consumption	5 W (typ. 0.21 A, at +24 V)
Physical size	238 × 100 × 19 mm (without fastening bracket) Requires 1 slot

CAN 8チャンネルタイプを使用すると、ISO 11898、ISO 11898-2:2016、ISO 11898-3準拠のCANバスによるCAN/CAN FD通信、およびCiA 601‑4準拠のCAN SIC通信を行うことができます。

Functionality	Specification
Buses	Support of the following buses: High-speed CAN (ISO 11898-2:2016) Fault-tolerant CAN (ISO 11898-2:2016 and ISO 11898-3) CAN SIC (CAN signal improvement capability, CiA 601‑4) Wake-up detection (ISO 11898-2:2016) Partial networking (supported only for ISO 11898-2 high-speed CAN transceiver)
Transceiver1 ⁾ High-speed CAN	NXP TJA1145T/FD high-speed CAN CAN FD-capable CAN controller 15 kbit/s … 1 Mbit/s Data rate for CAN FD: 15 kbit/s ... 2 Mbit/s
Transceiver1 ⁾ Fault-tolerant CAN	NXP TJA1055 fault-tolerant CAN 40 kbit/s … 125 kbit/s
Transceiver1 ⁾ CAN SIC	NXP TJA1463AT Up to 8 Mbit/s CAN FD (CAN flexible data rate) and CAN SIC (CAN signal improvement capability) 15 kbit/s … 1 Mbit/s Data rate for CAN FD: 15 kbit/s ... 8 Mbit/s
Transceiver1 ⁾ Protected voltage range	-58 V … +58 V for the high-speed CAN transceiver TJA1145 ‑36 V … +40 V for the fault-tolerant CAN transceiver TJA1055 ‑36 V … +40 V for the CAN SIC transceiver TJA1463
Termination High-speed CAN	120 Ω (parallel termination between CAN High and CAN Low, software-configurable)
Termination Fault-tolerant CAN	560 Ω or 5.6 kΩ (software-configurable)
Termination Overcurrent protection	100 mA
Supported function blocks	CAN
Failure routing unit (FRU)	No

¹⁾ 実装されたトランシーバの仕様は異なる場合があります。使用トランシーバは予告なく変更される場合があります。この変更によるボードリビジョン番号の変更はありません。

LIN 2チャンネルタイプは、LINバスを経由した通信を可能にします。

Functionality	Specification
Buses	Support of LIN standards (1.3, 2.0, 2.1, 2.2) Wake‑up detection (ISO 17987‑2:2016) The K-Line bus type is not supported
Transceiver ¹⁾ LIN	Infineon TLE 7257SJ Up to 20 kbit/s
Transceiver ¹⁾ VBAT (LIN)	Working voltage range: +9 V … +32 V Protected voltage range: -60 V … +60 V continuous
Termination General	Software-configurable master/slave termination
Termination Resistance	1 kΩ (software-configurable master termination)
Termination Overcurrent protection	20 mA
Supported function blocks	LIN
Failure routing unit (FRU)	No