MPC565搭載RapidPro Control Unit

RapidPro Control Unit

dSPACEプロトタイピングシステム用のインテリジェントI/Oサブシステム

MPC565ベースのRapidPro Control Unitは、MicroAutoBox IIなどの既存のプロトタイピングシステムに対し、追加の入出力機能を提供するインテリジェントI/Oサブユニットとして使用できます。

複雑な入出力信号の生成、取得およびコンディショニング（最大6モジュール）
USB構成インターフェースとLVDSスレーブ通信インターフェース
強力なFPGA

適用分野

エンジン／ビークルダイナミクス制御などの用途で、複雑な入出力タスクをプロトタイピングシステムからRapidPro Control Unitにシフトすることができます。また、RapidPro Control Unitには、固有のプロトタイピングシステムに対しさまざまなセンサを適用できるよう、シグナルコンディショニングモジュールを搭載するスペースがあります。

主な利用効果

MPC565ベースのRapidPro Control UnitはRapidPro SC Unitと同じアーキテクチャをベースにしています。さらにRapidPro Control Unitは、複雑な入出力タスクの処理に特化したMPC565マイクロコントローラを含む、パワフルなマイクロコントローラモジュールを装備しています。キャリアボードは、最大6つのシグナルコンディショニングモジュール（SCモジュール）と、2つの通信（COM）モジュールを提供します。シグナルコンディショニングモジュールは、SC Unit用のものと同じです。USB構成インターフェースモジュールは、ホストPCとの通信に使用します。LVDSスレーブインターフェースモジュールは、dSPACEプロトタイピングシステム（MicroAutoBox II）との高速な通信を可能にします。RapidPro Control Unitは単独でも使用できますが、他のユニットと組み合わせ、特定の用途に合わせたインテリジェントI/Oサブシステムを構築することもできます。内蔵のUnit Connection Busによって、複数のRapidPro SC UnitまたはPower Unitを、外部配線なしでControl Unitに直接接続できます。ConfigurationDeskでは、単体の制御ユニットやスタックを効率的に設定し診断処理を行うことができます。I/Oのグラフィカルな統合および設定には、RTI RapidPro Control Unit Blocksetを使用できます。このブロックセットは、PWM、ビット入出力、A/D、およびエンジン／シャシ／モーターの制御用の固有の機能など、幅広い標準入出力機能を提供します。モデルへのフィードバック機能を備えた対話形式による診断を追加で実行できます。

パラメータ		仕様
概要		構成可能なアナログまたはデジタルシグナルコンディショニングモジュール（SCモジュール）用の6つのスロット異なる形状を持つモジュールのサポート通信インターフェースモジュール（USB構成インターフェースモジュール、LVDSスレーブインターフェースモジュール）用の2つのスロット Unit Connection Busにより、RapidPro Control Unitを複数のRapidPro Power UnitまたはRapidPro SC Unitで拡張内部の温度および電圧の監視リモート制御入力によるユニットスイッチのオン／オフプロトタイピングシステムを介した電力管理、スリープおよびウェイクアップ 3気筒エンジンの同期クランクホイールなど、幅広いクランク／カムホイールアーキテクチャに対応するテーブルベースアルゴリズムのサポートスタート／ストップシステム開発用の回転検出付きクランク回転速度センサのサポート
マイクロコントローラモジュール		MPC565、56 MHz 4MBの外部SRAM、16MB外部フラッシュ追加機能のためのオンボードFPGA 48チャンネルのタイムプロセッシングユニット（TPU） 40チャンネルのビット入出力 22チャンネルのマルチI/Oタイマー（MIOS） 2つのキュー型A/Dコンバータ（内部サンプル／ホールド付き） 40のA/Dコンバータチャンネル（10ビット分解能、1チャンネル当たり4 µsの変換時間）
ソフトウェアのサポート	設定	ホストPCからConfigurationDeskを介して接続されているユニットおよびモジュールを設定
	診断	ConfigurationDeskを介した診断処理対話形式による診断をRTI RapidPro Control Unit Blocksetを介してモデルにフィードバック
	入出力Real-Time Interface	RTI RapidPro Control Unit Blockset
電気的特性	電源	+6～+60 V DC 最大+100 Vの負荷ダンプ保護最大-100 Vの逆電圧保護
機械的特性	筐体	放熱フィン付きアルミニウム筐体（ファンなし）簡単な取り付けとモジュールの固定が可能な特殊な留金を使用した高度なメカニカルコンセプト柔軟な組み立てを意図して設計された筐体（スタックまたは単一ユニット）
	サイズ（カバーおよび底板含む）	200×225×35 mm（7.87×8.86×1.38インチ）
	サイズ（カバーおよび底板なし）	172×225×25 mm（6.77×8.86×0.98インチ）
環境的特性	周囲温度	-40～+85 ºC（–40～+185 ºF）
耐振動性 ¹⁾	EN 60068-2-6	テスト条件：掃引正弦波、1オクターブ／分、3軸テスト 5～2000 Hz、5 g（クロスオーバー13 Hz）、2回の掃引動作時
耐振動性 ¹⁾	ISO 16750-3:2007 / 4.1.2.4 Test IV	テスト条件：広帯域ノイズ、各軸／3空間軸当たり2時間 RMS加速度：27.8 m/s ² 動作時
耐衝撃性 ¹⁾	EN 60068-2-27	テスト条件：衝撃方向：6方向加速：15 g/11 ms、100 g/5 ms 動作時
耐衝撃性 ¹⁾	ISO 16750-3:2007 / 4.2.2	テスト条件：衝撃方向：6方向加速：50 g/6 ms、半正弦曲線衝撃の数：各方向に10回動作時

¹⁾ テスト条件およびテスト対象バリアントについての詳細は、当社までお問い合わせください。

ConfigurationDesk for RapidPro ConfigurationDeskソフトウエアを使用すると、個々の要件に合うようにRapidProハードウエアを構成することができます。 RapidPro SC Unit 構成可能なモジュールを使用して、さまざまなセンサタイプに簡単に合わせることが可能な柔軟なシグナルコンディショニングユニット RapidPro Power Unit 構成可能なモジュールを使用して、さまざまなアクチュエータタイプに簡単に合わせることが可能な柔軟なパワーステージユニット Real-Time Interface（RTI） dSPACEハードウェア上でのMATLAB®/Simulink®/Stateflow®モデルの実装 RapidPro SC/PS Modules RapidProユニットに取り付け可能なシグナルコンディショニングおよびパワーステージモジュール

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RapidPro Hardware 製品情報, PDF, 日本語, 8336 KB

基本情報

RapidProハードウェア ラピッドコントロールプロトタイピングにおける、シグナルコンディショニング、パワーステージ、およびインテリジェントI/Oサブシステム

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