SAEレベル3車両のラボベース認証

SAEレベル3以上の自動運転車両の認証を効率的に取得するには、ソフトウェアおよびハードウェアシステムのテストと妥当性確認をラボで行っておくことが必要です。一方でそれは、妥当性を確認済みのセンサの生データを最高のタイミング精度でシミュレートする必要性など、従来のテストとは異なる新しい課題や要件を生み出しています。

感知

自動運転車両には、いかなる天候や交通条件においても信頼できる詳細な360°の環境情報が必要です。カメラ、レーダー、LiDARセンサなどをベースとした認知およびフュージョンシステムの開発やテストに当社のソリューションを活用し、グラウンドトゥルースの抽出、生データのレンダリング、センサシミュレーション、OTA（Over-the-Air）センサテストなどを行う方法をご確認ください。

計画

自動運転車両は、融合されたセンサデータを使用することにより、環境モデルを常時リアルタイムに計算し、最善のドライビングストラテジを決定すると共に、現在の交通状況に対処しつつ希望の目的地に到達します。このタスクを実行するのは、高性能コンピュータで動作する複雑な経路計画アルゴリズムです。dSPACEポートフォリオを活用してお客様の開発コストと時間節約を実現する方法をご確認ください。

動作

高性能コンピュータは、経路計画アルゴリズムを実行する以外にもアクチュエータの値を計算し、それに基づいて車両のドライブ、ブレーキ、およびステアリングシステムが予測された運転操作を実行するようにします。各処理ステップは極めてセーフティクリティカルなものであるため、その開発や妥当性確認のソリューションには高い要件が求められます。dSPACEソリューションを活用してお客様のこれらのタスクに対応する方法をご確認ください。

HIL（Hardware-in-the-Loop）によるSAEレベル3のラボベース認証に必要な要件

これらの課題の克服には、制御されたラボ環境でレベル3機能の検証および妥当性確認を行える総合的なエンドトゥエンドのテストアーキテクチャが必要です。これには、数十のセンサを同時かつ高度に同期化したリアルタイムシミュレーションが含まれます。

パフォーマンス： 現実的な、すなわち路上で実際に生成する場合と同様の方法でセンサデータを生成する必要があります。
同時性および低レイテンシ： 現実的なセンサデータを、自動運転機能の制御ユニットに時間相関性のある状態で供給する必要があります。
（レスト）バスシミュレーション： 完全なADスタックに対応するには、ステアリング角や車輪速など、追加の（レスト）バスデータが必要です。
Vehicle-to-X： 他の車両やインフラストラクチャからメッセージを受信します。
GPS/GNSS： マップベースの位置特定を実現するランタイムGPSエミュレーション。

お客様のSAEレベル3認証プロセス向けソリューション：

dSPACEは、HIL（Hardware-in-the-Loop）システムでの物理ベースのセンサシミュレーションやリアルタイムシナリオシミュレーションから、生データの同期挿入およびクローズドループレストバスエミュレーションに至るまで、自動運転車両の総合的な仮想認証ソリューションを提供しています。

AURELION - ADAS/ADのセンサリアリスティックシミュレーションをリアルタイムに実行

AURELIONは、センサのシミュレーションとビジュアル表示向けの柔軟なソフトウェアソリューションです。これにより、認知機能や運転機能の開発、テスト、および妥当性確認のプロセスに対応した現実的なセンサデータを統合することができます。また、HIL（Hardware-in-the-Loop）やSIL（Software-in-the-Loop）、VIL（Vehicle-in-the-Loop）など、開発プロセスのさまざまな段階で同じモデルを使用することができます。

詳細

ASM Traffic - トラフィックおよびオブジェクトを使用したリアルタイム環境シミュレーション

ASM Trafficは、車両、交通参加者、トラフィックオブジェクトおよび車両センサをシミュレートするためのモデルです。運転支援システムの開発および妥当性確認を仮想環境で効率的に行うことができます。

詳細

環境センサインターフェース（ESI）ユニット - デジタルデータをカメラ、レーダー、およびLiDAR ECUへ供給

自動運転システムには、複数の環境センサが使用されています。センサのシミュレーションをセンサフュージョンや機能テスト向けのHIL構成で行う場合、個々のセンサの入力信号を正確に同期させることが必要です。dSPACEの環境センサインターフェースユニットでは、生のセンサデータを1つまたは複数のセンサECUに時間同期した形で供給することができます。

詳細

SCALEXIO - モジュール型のリアルタイムシステム

モジュール型のdSPACE SCALEXIOシステムは、HIL（Hardware-in-the-Loop）およびRCP（ラピッドコントロールプロトタイピング）アプリケーションに使用することができます。このシステムは拡張性が極めて高く、厳しい用途に対応する高性能なプロセッサテクノロジと、総合的で高精度な高速I/O機能を提供しています。

詳細

SIMPHERA - 自動運転機能のシミュレーションや妥当性確認を実行するための高い拡張性を備えたクラウドベースのソリューション

SIMPHERAは、自動運転機能のシミュレーションや妥当性確認を実行するためのソフトウェアソリューションです。SIL（Software-in-the-Loop）の使用事例におけるクラウド上での大規模なテスト実行や、HIL（Hardware-in-the-Loop）テストでの連続的なワークフローの実現が可能になります。

詳細

HIL（Hardware-in-the-Loop）を使用してSAEレベル3のデジタル認証を実施したいとお考えですか。当社は皆様の完璧なパートナーです。

詳細はご相談ください。

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