センサ開発の加速に向け、LeddarTech社がdSPACE AURELIONで動作するLeddarEcho LiDARシミュレーションソフトウェアを発表

パーダーボルン（ドイツ）およびケベック（カナダ）、2022年1月5日 — 最高の柔軟性、ロバスト性および精度を備えたADASおよびADセンシングテクノロジ製品を提供する世界的リーダー企業であるLeddarTech社は、世界有数のシミュレーションおよび妥当性確認ソリューションプロバイダであるdSPACEと協力し、センサのTier 1や認知システムの開発者向けのソリューションであるLeddarEcho™ LiDARシミュレーションソフトウェアの販売を開始したことを発表しました。 LeddarEchoは、dSPACEのリアルなセンサシミュレータであるAURELION™を使用することにより、LiDARアプリケーション開発におけるSIL（Software-in-the-Loop）およびHIL（Hardware-in-the-Loop）テストなど一連のフェーズで高精度の車載フロントLiDARセンサモデルを提供し、LiDARセンサのさまざまな動作をエミュレートします。

両社は、高精度のシミュレーションツールやモデルを通じてLiDAR開発をサポートし、開発期間を大幅に短縮させることを目的として、LiDARテクノロジの共同開発に関するパートナーシップを2020年12月に発表しました。この度の独自のシミュレーションモデルの開発は、これにより実現しました。

現状では、センサプラットフォームや認知システムの開発はコストと時間のかかるプロセスであり、実際の車載センサハードウェアの統合や適合だけでなく、実走によるデータ取得やアノテーションも必要となります。しかし、LeddarEcho LiDARシミュレーションソフトウェアを使用すると、各種センサのコンセプトや組み合わせをシミュレートしてセンサの設計要件の妥当性を確認することができるため、実物によるシステムを組み立てる必要がありません。

また、必要となる各種の貴重なデータをシミュレーションモデルから提供できるため、センサの選択やプラットフォームの構造設計からデータの取得やアノテーションに至るまで、効率的に認知システムを開発することができます。これらのタスクに不可欠な機能は、dSPACEの新しいSensor-realisticシミュレーションソリューションであるAURELIONによって提供されています。AURELIONは、物理ベースの高度なセンサモデルを使用し、リアルなビジュアル表示を実現することができます。

フロントLiDARを使用する車載用ADASおよびADアプリケーション向けのセンサや認知ソリューションの開発にLeddarEchoを使用することにより、開発サイクルの大幅な加速、各種の設計プロセスのサポート、市場投入期間の短縮、および開発コスト全体の削減という大きな利点があります。

dSPACEの戦略プロダクトマネージャであるChristopher Wiegandは、「dSPACEの物理ベースセンサシミュレーションソリューションであるAURELIONを用いて開発されたLeddarEchoが提供するLiDARフロントエンドセンサモデルを使用すると、LiDARセンサ設計の開発、シミュレート、妥当性確認、最適化をLeddarEngineを用いてdSPACE SiLおよびHiLテスト環境で効率的に行うことができます」とし、「妥当性確認フェーズでは、LiDARや車両環境が物理的に高精度にシミュレートされ、車両や歩行者などの動いている物体、道路およびその他の道路標識や縁石などの静止物も再現されます」と述べています。

LeddarTech社の最高技術責任者であるPierre Olivier氏は、「今後数年はADASのSAEレベル2および3の市場が引き続き成長する見通しですが、LeddarEcho以前には、これらのシステムのフロントLiDARをシミュレートできるソリューションはありませんでした」とし、「LeddarEchoは、当社が構築するLeddar™ Ecosystemの大切なメンバーであるdSPACEとの協力によって実現したツールであり、LiDAR開発者や当社のお客様にとって極めて有益なソリューションです。実際のハードウェアが不要でデータの収集やアノテーションも行うことなくセンサや認知システムをシミュレーションで開発できるこのツールを活用すれば、新しいシステムの研究開発期間を大幅に削減できます」と述べています。

今回のLeddarEchoの初リリースは、現状のLiDAR開発を加速する重要な鍵となります。2022年には追加リリースが計画されており、LeddarEchoで多様なLiDARコンポーネントの高精度なシミュレーションとモデリングが可能になる予定です。

LeddarEchoシミュレーションソフトウェアは、2022年1月5日～7日にラスベガスで開催されるCES 2022のdSPACEブース（#3555、LVCC West Hall）に展示されます。