SAEレベル3の自動運転からのテイクオーバー時のドライバーの挙動

自動車線維持システム(ALKS)に関する国連協定規則により、自動運転(AD)は現実化の段階に突入しました。この段階では、いわゆる運行設計領域(ODD)という特定の領域においては自動運転機能が車両を制御します。ただし、車両がこの安全かつ予測可能な領域から離れた場合は、ドライバーが制御を引き継ぐ必要があります。

dSPACEと cogniBIT 社は、テイクオーバーリクエストが起きた状況において、実際のドライバーの挙動に基づいてテストできるソリューションを、共同で開発しました。両社は、自動運転車両の開発およびテスト向けのトラフィックシナリオをより現実に即したものにする取り組みを協力して行っています。その最初の段階として、当社のシミュレーション環境であるAutomotive Simulation Models(ASM)にcogniBIT社のAIベースのドライバーモデルであるdriveBOTを統合し、人間のドライバーの挙動をシミュレーションで予測できるようにしています。

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