豊橋技術科学大学 工学部 電気・電子情報工学課程
工藤典佑さん

豊橋技術科学大学 工学部 電気・電子情報工学課程 工藤典佑さん

インターン期間:2024年1月9日~2024年2月22日

Q1. 当社でインターンシップを受けたいと思ったきっかけを教えてください。

AIや自動運転に関連したソフトウェア開発を行っている企業であるということを知り、インターンシップを受けたいと思いました。

Q2.今回のインターンシップで担当したお仕事の内容を教えてください。

ROSとRTMapsを学習し、SLAMに関する機能を比較評価してRTMapsに不足している具体的な機能を明らかにすることで、 RTMapsの不足を補うソフトウェアの開発に携わりました。

Q3. お仕事を通じて学んだことを教えてください。

ロボットが地図を作製する手法の1つであるSLAMの技術、ロボティクス業界においてデファクトスタンダードのソフトウェアプラットフォームであるROSの仕組み、ROSにおけるロボットの自律走行に関する機能、dSPACE関連製品のRTMapsの操作法やコンポーネントの作成の仕方を学びました。

Q4. インターンシップを体験してどんなことを感じましたか?

このインターンシップを通してあらためて感じたことはコミュニケーションをとることの重要さです。伊田さんとの議論の中で自分の考えていることが違うベクトルに向いているということが多々ありました。そのため自分の頭の中の認識と相手の頭の中の認識の違いを見つけるために議論を行うことの重要性について身をもって感じました。

Q5. dSPACE Japanの印象を教えてください。

私が配属されたチームはチーム内の関係が良く和やかな雰囲気でした.また優しく話しかけてくれたり、プロジェクトで困ったときは相談に乗ってくれたりしてとても暖かい環境でした。

Q6. 将来の夢を教えてください。

明確には決まっていませんが、研究職・開発職に就きたいと考えています。

 

工藤さん、2ヶ月間お疲れ様でした。将来の夢に向かって頑張ってください。

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