Q2.今回のインターンシップで担当したお仕事の内容を教えてください。
ROSとRTMapsを学習し、SLAMに関する機能を比較評価してRTMapsに不足している具体的な機能を明らかにすることで、 RTMapsの不足を補うソフトウェアの開発に携わりました。
Q3. お仕事を通じて学んだことを教えてください。
ロボットが地図を作製する手法の1つであるSLAMの技術、ロボティクス業界においてデファクトスタンダードのソフトウェアプラットフォームであるROSの仕組み、ROSにおけるロボットの自律走行に関する機能、dSPACE関連製品のRTMapsの操作法やコンポーネントの作成の仕方を学びました。
Q4. インターンシップを体験してどんなことを感じましたか?
このインターンシップを通してあらためて感じたことはコミュニケーションをとることの重要さです。伊田さんとの議論の中で自分の考えていることが違うベクトルに向いているということが多々ありました。そのため自分の頭の中の認識と相手の頭の中の認識の違いを見つけるために議論を行うことの重要性について身をもって感じました。