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Golf GTI 53+1 無人走行車両

筆者:
Carsten Spichalsky (Volkswagen), 
お客様の会社名: Volkswagen AG, Germany
発行元: dSPACE NEWS 2007/1, Feb 2007

VWが開発したGolf GTI 53+1は、既知の道路を無人で自律走行することができます。この車両は、ABSやESPなどのシステムのテストおよび検証を正確に反復可能な方法で行えるようにするために開発されました。レーザースキャナとディファレンシャルGPS(DGPS)ナビゲーションシステムを使用して道路コーン(パイロン)で作成したテストコースを測定して、最短のラップタイムで走行するための理想的な走行ラインの計算が行われます。dSPACEのMicroAutoBoxによってパワーステアリング、アクセルペダル、ブレーキブースタの制御が自動的に行われます。



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