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Ford Otosan社: アクティブシャーシコントロール

筆者:
Levent Güvenç (Istanbul Technical University), 
Mustafa Sinal (Ford Otomotiv), 
お客様の会社名: Ford Otomotiv Sanayi AS Kocaeli, Turkey
発行元: dSPACE NEWS 2006/2, May 2006

Ford Otosan社(トルコ)は、アクティブシャーシコントロールを研究するためにCDC(continuous damping control:無段階可変減衰力制御)ダンパーおよびダブルピニオンアクティブステアリングシステムを装備したFord Transit Connectを使用しています。アクティブシャーシコントローラ実装には、dSPACEシステム(MicroAutoBoxおよびRapidPro)が使用されています。テスト用車両には、ステアリングコントローラと連動して乗り心地とステアリング操作特性を向上させるセミアクティブサスペンションコントローラが装備されています。dSPACEシステムにより、テストされる制御アルゴリズムを簡単に変更できます。



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