ロボット用モーションコントローラに対応したRCPシステム

制御ロジックの開発および妥当性確認

適用分野

  • 実環境でロボットの動作を制御する機能の開発およびテスト
  • 極めて高速な制御ループの開発にも対応する高度なダイナミクス

要点

  • インクリメンタルエンコーダ、ホールセンサ、SSI、EnDatエンコーダなどの高速かつ柔軟な位置センサインターフェースにSimulink®リアルタイムモデルからアクセス可能
  • Simulinkから直接アクチュエータを制御するための同期PWMなど、さまざまな高品質出力信号を容易に生成
  • ControlDeskを使用して、ソフトウェア実行中にリアルタイムアプリケーションのあらゆる変数、I/O、およびバス信号に容易にアクセスすることが可能
  • 統合型の自由にプログラミング可能なFPGAにより、極めて高速な制御ループをFPGA上に直接実装可能
  • RCPハードウェアに自動的にSimulinkモデルを実装できるため、クリック1つですばやい反復作業が可能

MicroLabBoxハードウェア ラボ向けの小型プロトタイピングユニット MicroAutoBox Hardware リアルタイムハードウェア、入出力、およびシグナルコンディショニングを備えた小型スタンドアロンプロトタイピングシステム

最新の技術開発動向をつかんで、イノベーションを加速。

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