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ロボット用モーションコントローラに対応したRCPシステム

制御ロジックの開発および妥当性確認

適用分野

  • 実環境でロボットの動作を制御する機能の開発およびテスト
  • 極めて高速な制御ループの開発にも対応する高度なダイナミクス

要点

  • インクリメンタルエンコーダ、ホールセンサ、SSI、EnDatエンコーダなどの高速かつ柔軟な位置センサインターフェースにSimulink®リアルタイムモデルからアクセス可能
  • Simulinkから直接アクチュエータを制御するための同期PWMなど、さまざまな高品質出力信号を容易に生成
  • ControlDeskを使用して、ソフトウェア実行中にリアルタイムアプリケーションのあらゆる変数、I/O、およびバス信号に容易にアクセスすることが可能
  • 統合型の自由にプログラミング可能なFPGAにより、極めて高速な制御ループをFPGA上に直接実装可能
  • RCPハードウェアに自動的にSimulinkモデルを実装できるため、クリック1つですばやい反復作業が可能