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ロボット用モーションコントローラに対応したRCPシステム

制御ロジックの開発および妥当性確認

適用分野

  • ロボット用モーションコントローラの制御ロジックのテストおよび妥当性確認
  • 軸力センサなどの外部センサやロボット固有のセンサの利用
  • カメラ信号の利用
  • 衝突回避のための軌道計画や高度なアルゴリズムの実行

要点

  • リアルタイムのSimulink®モデルからアクセス可能な高速かつ柔軟性に優れた位置センサインターフェース
  • ControlDesk®を使用して、ランタイム中にリアルタイムアプリケーションのあらゆる変数、I/O、およびバス信号に容易にアクセスすることが可能
  • 高度に非線形な制御ロジックを含むインバースキネマティクス(逆運動学)の値をリアルタイムで計算
  • RCPハードウェアに自動的にSimulinkモデルを実装することにより、クリック1つですばやい反復作業が可能
  • 容易に設定できる各種のI/Oファンクションの総合的なセット