タスク:分散化されたシステム機能の検証
システムによっては提供する機能が航空機のさまざまな場所に分散していたり、他のシステムへの依存性を有していたりします。後の開発段階では、ケーブルハーネスを含むサイズや寸法が航空機に合致している統合テストリグが使用されます。このテストリグは、電動パワーシステムや前輪ステアリングシステム、操縦翼面アクチュエータなど、実際の電気または電気機械システムを複数組み合わせて構成されています。
課題:共有テスト環境の構築
ネットワーク化された複数の航空機システムをテストすることは、検証および妥当性確認にとって大きな課題の1つです。これを行えるのは、航空機が組みあがった段階でしか行うことができません。しかし、この段階までには既に設計上の多数の判断が下されているため、些細な変更であってもコストと時間がかかります。一方で、共有型のHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーション環境を用いて統合テストをフロントローディングすれば、コストを節約し、開発プロセスを加速することができます。
解決策:SCALEXIOを用いたHILシミュレーション
そこで、実物のテストリグの代わりにHILシミュレータを使用します。ネットワーク化された航空機システムを複数のdSPACE SCALEXIOシステムに接続することで、航空機システム上で不足している部分(エンジンなど)をリアルタイムにシミュレートできます。また、dSPACE HILシミュレータは、飛行シナリオに合ったエアロダイナミクスを含むナビゲーションデータや環境データも提供します。
dSPACEソフトウェアであるConfigurationDeskを使用すると、Simulink®モデルやFunctional Mock-up Unit(FMU)をdSPACEリアルタイムシミュレーションシステムの入出力チャンネルにグラフィカルに接続できるため、テストシステムを効率的に設定できます。また、接続したシステムの計測、適合、および診断を実行する場合は、dSPACEの試験用ソフトウェアであるControlDeskを使用します。