組込みコンポーネントのテスト
飛行制御コンピュータなどのサイバーフィジカルシステムの開発コストを削減するには、早期の段階でのテストが極めて重要です。ただし、飛行制御コンピュータをラボでテストするには、実際の飛行条件をシミュレートする必要があります。この例では、dSPACE SCALEXIO HIL（Hardware-in-the-Loop）システムを使用して、実際の飛行前に高高度研究ロケットのミッション全体をカバーするリアルタイムシミュレーションを行います。目的はナビゲーションコンピュータの正しい挙動を地上で検証することです。最初のステップでは、ナビゲーション装置は未入手のため、HILシミュレータはナビゲーションコンピュータのみに接続されます。そのためこれらの装置は、飛行シーケンスやナビゲーション信号とともにSCALEXIOシステムでシミュレートされます。その後、実際のナビゲーション装置で仮想装置を置き換えます。この場合、SCALEXIOシステムにより必要な環境を継続的にシミュレートすることにより、実際のナビゲーション装置からセンサデータをナビゲーションコンピュータに直接提供できるようになります。
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