タスク:位置センサなしのインバータテスト
シミュレーションされたBLDCモーターのセンサレス制御。トリガー相とフリーホイーリング相は電流モードでシミュレートされ、フローティング相は電圧モードでシミュレートされます。

タスク:位置センサなしのインバータテスト

ブラシレスDC(BLDC)モーターによる駆動はシンプルで堅牢であるため、広く使用されています。しばしばホールセンサのような位置センサを使用せずに動作し、連続稼働ポンプ、電動フューエルポンプ、選択触媒還元(SCR)システムなどで使用されます。

課題:位置検出のための電圧計測

BLDCモーターの動作中、一度に励磁されるのは、3相の内の2相のみです。3つ目の励磁されない相では、起電電圧が誘導されます。これは電子制御ユニット(ECU)の端子に影響します。センサレス制御の場合、ECUは、位置検出のためにこの電圧を計測します。

解決策:電子負荷モジュールによるエミュレーション

DS2655 FPGA Base Boardおよび電子負荷モジュールを搭載したSCALEXIOベースのdSPACE HIL(Hardware-in-the Loop)シミュレータを使用すると、パワーレベルでBLDCモーターを完全にシミュレートすることができます。実際のパーツは必要ありません。上述したBLDCの動作特性があるために、このシミュレーションには、電流と共に電圧のエミュレーションも組み込まれています。

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