ラピッドコントロールプロトタイピングによる機能設計
エンジニアはしばしば、ラボから実際のシステムに移行する際に、特定の制御機能の変更を迅速かつ容易に評価するために苦心しています。この例では、動作中の安全なフライトエンベロープ維持のための電子制御機能も含まれる無人航空機システム（UAS）を示します。エンジニアは、妥当性確認済みの航空機、システムおよび環境モデルに基づくモデルベースの設計アプローチに従ってこの制御機能に変更を施します。実際の飛行テストを実施するには、安全なフライトエンベロープを維持する役割を果たすコントローラモデルから生成したコードを、UASに設置したdSPACE MicroAutoBoxに直接転送します。速度、姿勢、位置、迎角、横滑り角など、関連する航空力学的変数の転送に必要なCANなどの共通データバスを介して、複数のセンサが接続されています。MicroAutoBox上で実行される制御アルゴリズムは、飛行制御システムにPWM信号としてコマンドを送信します。
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