サービス指向アーキテクチャ
AUTOSAR Adaptive Platformは、サービス指向ソフトウェアアーキテクチャの要件を念頭に開発されており、柔軟性が重視されています。そのため、リリース後も調整できる柔軟な構成のECUソフトウェアを設計することができます。自動運転などの新しいアプリケーション分野に最適です。
主要諸元
このアーキテクチャの主な構成要素は、AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications（ARA）です。ARAは、実際のアダプティブアプリケーションを実行する場合に必要なサービスを提供します。アダプティブアプリケーションとの通信およびデータのやり取りにはEthernetを使用します。Ethernetの設定は、仲介サービスを通じて、必要に応じて行うことができます。
主な利点
AUTOSAR Adaptive Platformのソフトウェア構造と要件ベースの通信設定により、ECUを車両に搭載した後のソフトウェア更新が可能になります。さらに、Adaptive Platformは広帯域幅の通信が可能であるため、自動運転機能など、多くのリソースを必要とするアプリケーションにも最適です。
組込みリアルタイムシステム
AUTOSAR Classic Platform規格は、組込みシステム向けのECUソフトウェアアーキテクチャに重点を置いています。ECUソフトウェアは固有のハードウェアプラットフォーム用にあらかじめ設定されており、必要な計算処理能力を最小限にしています。
主要諸元
AUTOSAR Classic PlatformベースのECUソフトウェアでは、ソフトウェア機能がソフトウェアコンポーネント（SWC）として実装されます。SWCはランタイム環境（RTE）を介してハードウェア指向のタスクのためにベーシックソフトウェアコンポーネントに接続されます。RTEを使用すると、以前に開発およびテストしたSWCを車両プロジェクトやバリアントで再利用できるため、初期の段階からソフトウェアの品質が向上します。ECU間でのデータのやり取りは、CANやFlexRayなどの一般的な車載バスシステムなどを介して、シグナルベースの通信用に最適化されます。
主な利点
AUTOSAR Classic Platform規格には、アプリケーション機能およびベーシックソフトウェアモジュール間のインターフェース仕様が含まれています。これらの仕様では、ソフトウェアコンポーネントとしてのさまざまな機能を個別に開発することをサポートします。これらにより、機能を組み合わせて1つのECUを作成する作業、および複数のECUを統合する作業が単純化されます。また、既に妥当性を確認した機能を再利用できるため、ソフトウェアコンポーネントの交換や再利用も容易になります。これにより、開発とテストの工数が削減されます。
