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ソフトウェアのデータドリブン開発による自動運転車両の開発

The following configuration examples show some typical scenarios for the data-driven software development for autonomous vehicles.

データロギング

カメラ、レーダー、LiDAR、車載バスなどのさまざまな環境センサを搭載した実車の、テスト走行の際に関連データを時刻同期して高速ロギング

イメージの匿名化

自動運転車両の開発を迅速に行えるよう、AIを活用して完全自動で画像を匿名化

Data Annotation

On fast track to accurate ground truth data by deep learning assisted 2-D/3-D sensor data annotation

シナリオ生成

実際のカメラデータに基づいて、現実的な大規模シミュレーション向けのシナリオを生成

データ・リプレイ

センサの生データと車載バスデータの高性能な同期再生

Testing Multisensor Systems

Closed-loop HIL testing of multisensor systems

Testing Functions for Highly Automated Driving on PC Clusters and in the Cloud

Highly scalable simulation and scenario-based testing methodology to ensure adequate test coverage