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ソフトウェアのデータドリブン開発による自動運転車両の開発

自動運転車両のデータドリブン開発に関する一般的なシナリオを下記の構成例でご確認いただけます。

データロギング

カメラ、レーダー、LiDAR、車載バスなどのさまざまな環境センサを搭載した実車の、テスト走行の際に関連データを時刻同期して高速ロギング

イメージの匿名化

自動運転車両の開発を迅速に行えるよう、AIを活用して完全自動で画像を匿名化

データアノテーション

2D/3Dセンサデータのアノテーションをディープラーニングによりアシスト、高精度のグラウンドトゥルースデータをすばやく追跡

シナリオ生成

実際のカメラデータに基づいて、現実的な大規模シミュレーション向けのシナリオを生成

データ・リプレイ

センサの生データと車載バスデータの高性能な同期再生

マルチセンサシステムのテスト

マルチセンサシステムのクローズドループHILテスト

PCクラスタおよびクラウド上での高度な自動運転機能のテスト

高度にスケーラブルなシミュレーションとシナリオベーステスト手法により、十分なテストカバレッジを保証