Global automobile manufacturers and technology suppliers rely on dSPACE to implement the idea of autonomous driving. We provide the required simulation and validation solutions, including SIL, HIL, prototyping, data logging, data replay, data enrichment, sensor realism, scenario-based testing, scenario generation as well as data and test management. Our portfolio includes solutions for use on a PC, a HIL simulator, or in the cloud. We also offer consulting services, if required.

End-to-End Development and Test Environment

To help you put the idea of autonomous driving on the road, dSPACE offers comprehensive solutions and services for the data-driven development, simulation, and validation. dSPACE solutions provide an open and integrated development and test environment – from data logging and production software development to homologation, sensor testing, and aftermarket.

  • Data logging: robust in-vehicle data logging system with outstanding performance for recording sensor raw data and vehicle bus data
  • Machine learning: data analysis and data processing
  • In-vehicle prototyping: fast function development for both data-driven development and mechanic controllers
  • Data enrichment: data selection, anonymization, and annotation with best-in-class quality and automation
  • Production software development: modeling, high-quality code generation, and verification for AUTOSAR Classic and Adaptive, and other platforms
  • Data replay: time-synchronous replay of sensor raw data and vehicle bus data with an exceptionally high streaming bandwidth
  • Vehicle, environment, and sensor simulation: highly realistic and validated simulation models
  • SIL testing: powerful PC- and cloud-based SIL simulation
  • HIL testing: real-time HIL testing of high-performance computers
  • Scenario generation: automated generation of simulation scenarios from sensor raw data or object lists
  • Scenario-based testing: validating software for autonomous driving by automatically performing and evaluating millions of tests with an end-to-end solution for SIL, HIL, and simulation in the cloud
  • Data and test management: central management of measurement, simulation, and test data
  • Connectivity testing: end-to-end solution for testing V2X and cloud-based services for connected vehicles
  • Security testing: real-time simulation and manipulation of security mechanisms to find security vulnerabilities and validate protected ECUs
  • Validation and homologation: verification and validation strategy according to ISO 26262 and ISO/PAS 21448 (SOTIF) to achieve homologation and certification with optimized processes
  • End-of-line sensor testing: precise, cost-efficient, high-throughput testing of radar control units
  • Periodic technical inspections: verifying functionality, safety, and conformity of radar-based environment detection units for vehicles

自動運転での作用連鎖は、一般的にさまざまな処理ステージで構成されています。まず、センサの生データのプリプロセス処理(認知)を行う必要があります。この目的は、単一画像または反射点に基づいて車両環境内の機能、静的または動的オブジェクト、および空きスペースを検出することです。その後、結果が一貫性のある環境モデルにマージされ整理されます(データ融合)。これを行うためには、センサデータの時間同期と相関性の確立が重要です。さらに、高精細マップに基づいて車両の正確な場所と車線位置を把握する(場所の特定)必要があります。

車両周辺の状況は環境モデルに基づいて分析され、可能な走行軌道の計画および特定の運転操作に対する決定が下されます。そして、縦および横方向の制御が実行されます。

現実世界を詳細かつ総合的にシミュレートすることは、妥当性確認の作業における基本であり、適切なセンサモデルを使用してテスト環境と実際のセンサを統合することはそのうえで重要です。センサモデルには、環境モデルが提供する情報に基づいて直接オブジェクトリストを生成するバリアント(テクノロジ非依存型)や、通常は高性能GPUで演算処理を行い、カメラやレーダーなどの接続されている実際のセンサに生のデータを供給するバリアント(現象的または物理的モデル)まで、さまざまなモデルがあります。センサ統合オプションも、シミュレートするデータのタイプや層に応じてさまざまなものが存在します。これらのオプションは、センサフロントエンドの直接的なシミュレーションにも対応しており、GNSS(全地球的航法衛星システム)またはV2X(Vehicle-to-X)信号に基づくレーダーなどの無線やHFケーブルもカバーします。信号をプリプロセス処理し、センサデータを融合し、環境モデルをセンサの制御ユニットで作成することは作用連鎖に重大な影響を与えます。そのため、テスト環境で実際のセンサを使用することは多くの場合不可欠です。

Data-Driven Software Development for Autonomous Vehicles

Artificial-intelligence-assisted one-stop-solution for data-driven development of autonomous vehicles (AV), from data recording and enrichment to generation of real-world-based scenarios for large scale simulation.

Vehicle Connectivity

No matter which communication technology you prefer – dSPACE solutions help you bring connected cars to the market faster.

Rapid Prototyping

Developing perception, fusion and application algorithms using dSPACE prototyping systems and RTMaps

MIL/SIL Simulation

Testing automated driving functions via model- (MIL) or software-in-the-loop (SIL) simulation on standard PCs or PC clusters

HIL Simulation

Testing automated driving systems and complete chains of effects in the laboratory

Overview of Tools

Well-coordinated tool chain with tools that interact smoothly throughout all the development steps

Videos

A selection of dSPACE videos on advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous driving

dSPACE Consulting

dSPACE Consulting offers consultancy projects to support you in defining processes and optimizing them throughout all phases of ECU development, independent of whether dSPACE tools are used.

  • 自動運転 : データドリブン開発と妥当性確認 製品情報, PDF, 日本語, 1900 KB

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