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Développement et validation de contrôleur eDrive sur FPGA avec la chaîne d'outils dSPACE

Cette formation vous présente sur 3 journées comment modéliser, simuler puis implémenter efficacement des algorithmes de traitement pour décoder les signaux fournis par vos capteurs.

Objectifs

  • Comprendre le principe des machines électriques à aimants permanents (PMSM, BLDC, ..), des principaux capteurs (Resolver, Hall, …) et leurs interfaces électriques,
  • Connaître les logiciels d’implémentation dSPACE (RTIFPGA, XSG Elec, ….)
  • Apprendre le workflow pour construire une application temps réel à partir des blocksets RTIFPGA, XSG Elec sous Simulink®
  • Mise en œuvre des solutions dSPACE eDrive pour le prototypage de contrôleurs
  • Mise en œuvre des solutions dSPACE eDrive pour la modélisation de machines électriques

Public et pré-requis

  • Ingénieurs en charge de développement de contrôles de machines électriques, de convertisseurs de puissance, ou travaillant sur les traitements de capteurs.
  • Des notions de MATLAB®/Simulink® et de modélisation sont utiles

Programme

Jour 1 : rappel sur les systèmes dSPACE

  • Rappel des systèmes temps réel dSPACE
  • Introduction à la technologie FPGA et aux outils dSPACE dédiés à la programmation de FPGA depuis Matlab®/Simulink® (RTIFPGA, XSG_Utils)
  • Construction d’une application simple pour plateforme dSPACE équipée d’une carte FPGA

Jour 2 et 3 : eDrive

  • Construction d’un modèle de prototypage dédié au  contrôle de machines électriques à partir de la libraire XSG_ACMC dSPACE
  • Construction d’un modèle de simulation de machines électriques à partir de la libraire Electric Component dSPACE
  • Simulation de chaque modèle depuis MATLAB®/Simulink®
  • Intégration des interfaces électriques spécifiques à chaque modèle pour les plateformes dSPACE

Outils et systèmes

  • Systèmes temps réel dSPACE
  • Carte FPGA DS5302
  • RTI (Real Time Interface)
  • XSG® et ISE de Xilinx
  • ControlDesk
  • MATLAB®/Simulink®

Frais de participation

  • 1650€ HT / personne
  • 20% de réduction pour les universités

DatesLieux et heures
Sur demande : formation@dspace.fr
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