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Simulation de « cluster » pour des tests de roulage fortement automatisés

Parcourir des millions de kilomètres sur votre PC

Les avantages : Tests de roulage avec VEOS

  • Des tests complets très tôt dans le développement
  • Hautement extensibles grâce aux calculateurs virtuels
  • Une exécution de test reproductible et déterministe
  • Une cadence de test très élevée grâce à une vitesse d’exécution très importante

Le défi : Des millions de kilomètres de test parcourus aussi vite que possible
Afin de tester les fonctions de conduite fortement automatisées ou les véhicules autonomes, il est nécessaire d’en tester la conduite sur des millions de kilomètres. Ces tests de conduite doivent couvrir une grande diversité de profils routiers, de conditions climatiques et de scénarios de circulation routière. L’utilisation seule de simulateurs Hardware-In-the-Loop pour ces tests exigerait une grande quantité de systèmes HIL et des prototypes réels de calculateur ce qui induirait des investissements au-delà du raisonnable.

L’idée : De nombreux tests de conduite virtuels avec un PC
En tant que plate-forme de simulation sur PC, VEOS offre une solution idéale pour un grand nombre de besoins de simulation. Grâce à son interface d’automatisation ouverte, il est possible d’exécuter les scénarios de test avec VEOS de façon entièrement automatisée. Vous pouvez définir autant d’instances VEOS que nécessaire au sein d’un « cluster » pour l’exécution en parallèle de tests de conduite virtuels. Le « cluster » du PC est contrôlé par une unité centrale qui planifie l’exécution des tâches de simulation et des cas de test. Si vous utilisez des calculateurs virtuels (V-ECUs), qui peuvent être facilement copiés et distribués sur tout le « cluster » VEOS, VEOS combiné aux calculateurs virtuels forment un système de test hautement extensible.

De plus, VEOS supporte le standard XIL API permettant d’accéder aux données de simulation et de les enregistrer. Ces données peuvent être transférées vers un dispositif central de stockage et analysées ultérieurement, par exemple. La simulation sur PC vous permet d’exécuter les tests plus vite qu’en temps réel. Selon le nombre d’instances VEOS utilisées, vous pouvez effectuer des millions de kilomètres de test de roulage par jour. Chaque test de roulage qui échoue peut être reproduit et corrigé en détail, également grâce à VEOS.

Un exemple : Test en continu des itérations de développement
En raison de la complexité d’une fonction de conduite fortement automatisée, le logiciel doit être testé de manière extensive à diverses étapes du développement. Toutes les deux semaines, la dernière version du logiciel est intégrée à un ou plusieurs calculateur(s) virtuel(s) et simulée dans le « cluster » VEOS. Les données en résultant sont chargées vers un outil d’analyse de données puissant qui permet de les analyser et de les comparer par rapport aux résultats obtenus précédemment. De cette manière, il est simple d’identifier et de corriger les problèmes et de d’introduire des améliorations. L’exécution de ces nombreux kilomètres de test de roulage dès les premières phases du développement permet d’obtenir une qualité logicielle très élevée bien avant de commencer les tests HIL ou les tests de roulage réels.

 

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