For a better experience on dSPACE.com, enable JavaScript in your browser. Thank you!

Banc d’essai de systèmes de direction haute performance

L’exemple de configuration représente un banc d’essai DAE destiné aux applications qui exigent un maximum de dynamique et de précision. Les moteurs linéaires peuvent insérer des forces pneu-chaussée plus précisément et à des fréquences plus élevées. Les développeurs peuvent entièrement qualifier et analyser les systèmes de direction pour les voitures particulières comme pour les véhicules utilitaires en rejouant les données de mesure grâce à l’utilisation de vecteurs de test synthétiques et à l’exécution d’une simulation en boucle fermée avec un modèle de véhicule. Comme ces bancs d’essais de systèmes de direction répondent aux exigences les plus élevées et permettent même de déterminer le comportement de transfert, ils supportent de façon optimale le processus de développement pour les calculateurs de direction.


Caractéristiques :


  • Banc d’essai de systèmes de direction pour les directions assistées électromécaniques
    • Servomoteur monté sur la colonne de direction (C-EPS)
    • Servomoteur monté sur le boîtier de direction (R-EPS)
  • Installation gratuite des composants sur la plaque d’outillage
  • Moteur synchrone pour la simulation du couple souhaité par le conducteur et de la position du volant
  • Deux moteurs linéaires synchrones destinés à la simulation des forces de la route agissant de chaque côté sur les biellettes de direction
  • Préparé pour l’injection des forces latérales qui agissent sur les barres de direction
  • Préparé pour les campagnes d’essais virtuels grâce à l’intégration directe dans le modèle ASM Vehicle Dynamics Model
  • Générateurs de stimuli implémentés sous MATLAB/Simulink pour les stimuli synthétiques
  • Préparé pour tester la sensation et l’haptique de la direction
  • Dimensions : 5 m x 3 m x 2,5 m (appox. 16,4 x 9,8 x 8,2 ft)
  • Poids : 15 000 kg (approx. 3 307 lb)
  • Charge connectée : 45 kW

Références :


  • De nombreux projets clés en main pour les constructeurs automobiles et fournisseurs en Europe

Motor Characteristics
Motor Synchronous motor without transmission
Motor encoder HIPERFACE® motor feedback-system
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy torque Forward control (motor current)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and torque control
Maximum continuous torque [Nm] 50
Maximum displacement [deg] Unlimited
Maximum speed [rpm] 500

 

Steady State Control Accuracy
Torque [Nm] ±0.5 (depends on device under test and torque transducer)
Position [deg] ±0.01

 

Torque Sensor Characteristics
Measurement range [Nm] ±50
Accuracy [Nm] ±0.25

Motor Characteristics
Motor Synchronous linear motor
Motor encoder HIPERFACE® motor feedback system
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy force Overlain feedback control (force transducer and disturbance variable compensation)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and force control
Maximum continuous force [N] 15000
Maximum displacement [m] ±200e-3
Maximum velocity [m/s] ±900e-3

 

Steady State Control Accuracy
Force [N] ±50 (Depends on device under test and force transducer)
Position [m] ±0.1e-3

 

Force Sensor Characteristics
Measurement range [N] ±20000
Accuracy [N] 20

Informations approfondies