Banc d’essais pour systèmes de direction sans charge

L’installation présentée ici permet aux développeurs d’actionner un système de direction en mode boucle fermée pour les tests d’intégration de tout le véhicule. Ces tests d’intégration n’exigent pas la simulation de la charge réelle de la route. L’installation est donc minimale, compacte et économique, toutefois sa structure flexible permet de simuler un grand choix de plates-formes de véhicule. Les renvois d’angle permettent d’utiliser plusieurs capteurs d’angle de braquage en parallèle ce qui réduit le temps nécessaire à la modification de l’installation.

Caractéristiques :

  • Banc d’essai de direction sans charge pour les systèmes de directions assistée électromécaniques
    • Servomoteur monté sur la colonne de direction (C-EPS)
    • Servomoteur monté sur le boîtier de direction (R-EPS)
  • Moteur synchrone pour la simulation du couple souhaité par le conducteur et de la position du volant
  • Capteur de position placé sur la barre de direction
  • Préparé pour les campagnes d’essais virtuels grâce à l’intégration directe dans le modèle ASM Vehicle Dynamics Model
  • Equipé de toutes les interfaces nécessaires à l’intégration au sein d’un simulateur HIL de véhicule entier
  • Dimensions : 4,0 m x 1,5 m x 1,8 m (appox. 9,8 x 3,3 x 7,2 ft)
  • Poids : approx. 900 kg (approx. 1,984 lb)
  • Charge connectée : 8 kW

Références :

  • De nombreux projets clés en main pour les constructeurs automobiles en Europe

Moteurs de charge :

Motor Characteristics
Motor Synchronous motor without transmission
Motor encoder HIPERFACE® motor feedback system
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy torque Forward control (motor current)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and torque control (no controller on dSPACE real-time hardware)
Maximum continuous torque [Nm] 24
Maximum displacement [deg] Unlimited
Maximum speed [rpm] 1000

Informations de base Informations approfondies

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