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Banc d’essai compact pour systèmes de direction avec actionneur d’axe

Ce système de test compact permet aux développeurs d’insérer des forces et des couples réels afin de pouvoir installer et tester toute la mécanique de leurs systèmes de direction. Ces systèmes sont habituellement utilisés pour les tests d’intégration logicielle, les tests de release logicielle, et pour tester des manœuvres de conduite réalistes qui demandent une dynamique moyenne.


Caractéristiques :


  • Banc d’essai de direction compact pour systèmes de direction destinés au test de directions assistées électro-mécaniques
    • Servomoteur monté sur la colonne de direction (C-EPS)
    • Servomoteur monté sur le boîtier de direction (R-EPS)
  • Moteur synchrone pour la simulation du couple souhaité par le conducteur et de la position du volant
  • Moteur synchrone avec vis à recirculation de billes pour la simulation des forces de la route agissant sur les biellettes de direction
  • Préparé pour les campagnes d’essais virtuels grâce à l’intégration directe dans le modèle ASM Vehicle Dynamics Model
  • Générateurs de stimuli implémentés sous MATLAB®/Simulink® pour les stimuli synthétiques
  • Dimensions : 3 m x 1 m x 2,2 m (appox. 9,8 x 3,3 x 7,2 ft)
  • Poids : approx. 900 kg (approx. 1,984 lb)
  • Charge connectée : 18 kW

Références :


  • Divers projets clés en main pour des constructeurs automobiles en Europe, en Amérique du Nord et en Asie

Robot de direction : Moteur de 50 Nm avec bobinage spécial

Motor Characteristics
Motor Synchronous motor without transmission
Motor encoder HIPERFACE® motor feedback system
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy torque Forward control (motor current)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and torque control
Maximum continuous torque [Nm] 50
Maximum displacement [deg] Unlimited
Maximum speed [rpm] 500

 

Steady State Control Accuracy
Torque [Nm] ±0.5 (depends on device under test and torque transducer)
Position [deg] ±0.01

 

Torque Sensor Characteristics
Measurement range [Nm] ±50
Accuracy [Nm] ±0.25

Robot de direction : Moteur de 27 Nm avec bobinage standard

Motor Characteristics
Motor Synchronous motor without transmission
Motor encoder HIPERFACE® motor feedback system
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy torque Forward control (motor current) or superimposed feedback control (torque transducer)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and torque control
Maximum torque [Nm] 27
Maximum displacement [deg] unlimited
Maximum velocity [rpm] 3000

 

Steady State Control Accuracy
Torque [Nm] ±0.5 (depends on device under test and torque transducer)
Position [deg] ±0.01

 

Torque Sensor Characteristics
Measurement range [Nm] ±50
Accuracy [Nm] ±0.25

Actionneur à crémaillère : transmission à recirculation de billes

Motor Characteristics
Motor Synchronous motor with recirculating ballscrew transmission
Motor encoder HIPERFACE® motor feedback system
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy force Superimposed feedback control (force transducer and disturbance variable compensation)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and force control
Maximum force [N] 20000
Maximal displacement [m] ±150e-3
Maximal velocity [m/s] ±400e-3

 

Steady State Control Accuracy
Force [N] ±100 (depends on device under test and force transducer)
Position [m] ±0.2e-3

 

Force Sensor Characteristics
Measurement range [N] ±20000
Accuracy [N] 20

Informations approfondies