Reconnaissance de piétons et freinage d’urgence autonome

La tâche

Tests de fonctions ADAS reposant sur des informations cartographiques routières telles que la reconnaissance de piétons traversant la route.

Le défi

Simuler les usagers routiers vulnérables (vulnerable road users - VRU) en déplacement, tels que les piétons ou les cyclistes, dans des scénarios de circulation urbaine, détecter ces objets ainsi que leurs paramètres spécifiques à l’aide de modèles de capteur sophistiqués et éviter une collision.

La solution

Sélectionner les VRUs au sein d’une bibliothèque d’objets dans ModelDesk ou les définir graphiquement dans le Traffic Object Manager (TOM). Définir des mouvements sophistiqués dans ModelDesk. Simuler le VRU avec le véhicule testé, équipé de modèles de capteur et d’algorithmes de freinage d’urgence autonomes. Observer le scénario de circulation simulé au moyen d’une animation de haute qualité dans MotionDesk.

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