Des tests de conduite virtuels pour tous

Tester les fonctions d'aide à la conduite sur votre propre PC

Les avantages : VEOS pour les tests de conduite virtuels

  • Utilisez votre propre PC pour effectuer les tests en boucle fermée des fonctions ADAS
  • Réutilisez vos modèles matériels et d'environnement
  • Utilisez les modèles et les tests automatisés facilement au cours de toutes les phases du développement
  • Support de Simulink®, de TargetLink, du code C existant, d'AUTOSAR et de la FMI

Le défi : Des scénarios de test non disponibles

La validation des fonctions du calculateur dans des scénarios de test dès les premières phases du développement est une pratique de plus en plus répandue. Des tests simples ne fournissent plus une couverture suffisante, en particulier pour les fonctions d'aide à la conduite liées à la sécurité qui sont, par nature connectées en réseau avec de nombreux autres systèmes. Dans des cas comme ceux-ci, les développeurs de fonctions doivent tester en boucle fermée l'interaction de ces fonctions avec d'autres algorithmes de contrôle et avec des modèles complexes d'environnement.

L'idée : Des tests de conduite virtuels

L'approche pragmatique est de prendre les modèles de simulation d'environnement qui existent déjà pour les tests de calculateur et de les réutiliser sur le PC de développement. VEOS de dSPACE relie ces deux mondes. Il permet aux développeurs de fonctions d'effectuer des tests virtuels de fonctions quand ils le souhaitent et de tester facilement des scénarios d'environnement différents. Ceci limite le nombre des tests de conduite réels à un niveau acceptable. Il facilite également la reproduction des tests de conduite virtuels ce qui est utile lors de la vérification des fonctions corrigées. VEOS comprend aussi des méthodes d'analyses d'erreurs établies telles que le débogage et la couverture de code qui ne sont pas possibles dans le cadre de tests de conduite réels. Si les développeurs de fonctions n'ont pas accès aux modèles d'environnement, ils peuvent utiliser les modèles dSPACE qui couvrent plusieurs domaines ADAS.

Un exemple : Développement des fonctions complexes des systèmes d'assistance aux intersections

La réalisation de tests automatisés pour les fonctions d'assistance aux intersections sur un simulateur Hardware-In-the-Loop oblige la création de plusieurs scénarios de test décrivant exactement les situations de circulation (la trajectoire de la route, le nombre de participants au trafic, les caractéristiques des bas-côtés de la route, etc.) afin de tester en détail tous les calculateurs impliqués. Grâce à VEOS, les développeurs de fonctions peuvent prendre les algorithmes de fonctions spécifiques développés dans Simulink ou en AUTOSAR et les simuler en interaction avec ces modèles d'environnement. VEOS leur fournit les mêmes fonctionnalités de visualisation, de contrôle de simulation et de tests automatisés qu'un simulateur HIL.

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