Chargement préalable des tests HIL

Des tests entièrement automatisés de calculateurs virtuels sur PC

Les avantages : Des tests fonctionnels sur PC avec VEOS

  • Pas besoin de matériel de prototypage
  • Des mises à jour rapides en cas de modifications
  • Des calculateurs virtuels facilement reproductibles pour des utilisations multiples dans des tests différents
  • Une qualité logicielle améliorée grâce à des tests automatisés réalisés au plus tôt

Le défi : Des tests d'intégration trop tardifs

Jusqu'à lors, il fallait attendre qu'un simulateur HIL et que le prototype d'une unité de contrôle électronique (calculateur) soient disponibles pour effectuer des tests automatisés. Cependant, du fait que la fonctionnalité d'un calculateur provient souvent d'équipes de développement différentes, le comportement général du calculateur doit être validé très tôt au cours du développement.  En raison de la complexité croissante des fonctions du calculateur et de la diversité de leurs applications, seuls des tests automatisés peuvent gérer l'étendue de ces tests.

L'idée : Des calculateurs virtuels

Une solution consiste à intégrer les composants logiciels existants afin de créer un calculateur virtuel (V-ECU). Grâce à VEOS, la plate-forme de simulation basée sur PC, ce calculateur virtuel peut alors être testé entièrement, sur PC, dans des scénarios de test HIL réels, comprenant des séquences de test automatisées. Si nécessaire, il est possible de combiner deux calculateurs virtuels ou plus afin de tester comment ils communiquent en réseau.
Comme ils sont faciles à reproduire, les calculateurs virtuels, peuvent être utilisés simultanément dans des scénarios différents. C’est ainsi que des tests fonctionnels peuvent être chargés au préalable du simulateur HIL vers un PC. Les erreurs sont détectées plus tôt et la qualité logicielle du calculateur est déjà élevée quand les tests HIL ultérieurs sont démarrés.

Un exemple : Intégrer une unité de contrôle ESP

Lors de l'intégration d'une unité de contrôle ESP, tout le modèle fonctionnel doit être intégré afin de créer une fonction globale. SystemDesk de dSPACE remplit cette tâche en générant un calculateur virtuel à partir des composants logiciels AUTOSAR (SWCs). Tout d'abord, la conformité AUTOSAR et les interfaces SWC sont automatiquement validées avec SystemDesk. Ensuite, VEOS est utilisé pour aider à valider la fonctionnalité globale, y compris l’ordonnancement des tâches.
Quand le processus de développement n'est pas basé sur le standard AUTOSAR, la chaîne d'outils dSPACE vous permet également une approche basée sur fonctions S ou sur les Functional Mock-Up Units. Dans tous ces cas, vous pouvez réutiliser les scénarios, les séquences, les configurations et les layouts de tests HIL existants pour valider les V-ECUs.

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