Cas d'utilisation : Optimisation de la dynamique véhicule pour les motos

Les motos d’aujourd’hui nécessitent des stratégies de commande élaborées en termes de dynamique de véhicule, telles que celles destinées aux systèmes de freinage antiblocage des roues (ABS), au contrôle de stabilité automatique (ASC), au contrôle de traction dynamique (DTC) et au contrôle d’amortissement dynamique (DDC). Lors du développement et de la validation de nouveaux contrôleurs, le simple fait de changer le centre de gravité du véhicule en y installant un système de prototypage supplémentaire affecte le comportement de conduite de la moto. C’est ce qui pose un problème crucial pour les développements relatifs à la dynamique véhicule lors des essais de roulage. De plus, les fortes vibrations du cadre d’une moto constituent un défi pour les systèmes de prototypage conventionnels. Les techniques de prototypage sur cible, c’est-à-dire directement sur le calculateur monté en usine, permettent de mener les tâches de prototypage rapide de lois de commande (RCP) sans aucun impact sur le comportement de conduite du véhicule.

Environnement de développement

Grâce au logiciel ECU Interface Software (comprenant les outils ECU Interface Manager, Binary Code Management Module, RTI Bypass Blockset et On-Target Module), toute une chaîne d’outils basée sur modèle est disponible pour le bypass sur cible. Cette chaîne d’outils est adaptée aux améliorations incrémentales, aux corrections de bogues, aux optimisations et au remplacement complet de fonctions de commande au sein des logiciels de calculateur existants. Vous pouvez ainsi intégrer rapidement de nouvelles fonctions de commande directement au sein du code HEX du logiciel du calculateur existant. Aucune modification n’a besoin d’être apportée à l’architecture logicielle du calculateur et il n’est pas nécessaire non plus d’avoir accès au code C source ni à l’environnement de compilation de l’équipementier ou du fournisseur de calculateur. Ainsi, la chaîne d’outils augmente le niveau d’indépendance vis-à-vis des versions compilées du logiciel de production, et permet des itérations de prototypage et un développement rapide.

Prototypage sur le calculateur cible

Le bypass sur cible consiste à utiliser un calculateur existant comme système de prototypage. Cette méthode repose sur la puissance de calcul et les ressources restantes en mémoire, mais aussi sur les interfaces de bus, les interfaces de capteurs et d’actionneurs encore disponibles sur le calculateur cible. Il n’est ainsi pas nécessaire d’installer un système de prototypage spécifique supplémentaire et vous pouvez simplement distribuer la nouvelle fonctionnalité sur plusieurs véhicules de test. Le fait d’utiliser le calculateur d’origine facilite le prototypage rapide de lois de commande pour les applications critiques en matière de sécurité et lors de conditions environnementales extrêmes.

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