Cas d'utilisation: Tester un servo-contrôleur

Tâche

Dans cette application, le logiciel utilisé pour un contrôleur servo est utilisable pour presque tous les moteurs électriques dans une plage de puissance allant de quelques watts à plusieurs centaines de kW. Le calculateur du contrôleur de servo présente de nombreuses fonctions devant fonctionner avec des configurations de moteur, des drivers de puissance, des capteurs et des systèmes de bus différents. Une grande variété de configurations doit être testée.

Défi

Le système de test doit couvrir les nombreuses variations de puissance des moteurs électriques. Des modèles de simulation sont utilisés, afin d’éviter toute partie réelle qui exigerait de longues modifications du système de test. Ces modèles doivent être les plus précis possibles.

Solution

Une carte processeur et une solution HIL Moteur électrique DS5202 sont utilisées pour la simulation temps réel. Les modèles de simulation utilisent les composants de la bibliothèque de composants électriques ASM. La carte FPGA de la DS5202 gère les parties d’E/S prioritaires pour le modèle de simulation tout en permettant des échantillonnages faibles.

La solution EMH dSPACE est parfaitement adaptée à cette application car elle permet d’émuler presque tous les capteurs de position industriels tels que les résolveurs, les encodeurs TTL, les encodeurs sinusoïdaux, des capteurs à effet Hall ainsi que des capteurs utilisant un protocole tels que SSI, EnDat 2.a et Hiperface.

Success Stories

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