Simuler des systèmes de servodirections électriques au niveau de l’alimentation électrique

Tâche

Les systèmes de servodirection électrique (EPS) assistent le conducteur lors d’une manœuvre. Un capteur de couple mesure le mouvement de manœuvre et envoie ces données au calculateur de l’EPS. Le moteur électrique de l’EPS vient alors supporter et renforcer le mouvement de manœuvre. Comme le moteur électrique de l’EPS agit directement sur le boîtier de direction, le véhicule peut être manœuvré même sans l’interaction du conducteur. ce qui permet des créneaux entièrement automatisés ainsi que l’interaction avec le système ESP afin d’assister le conducteur.

Défi

Les signaux des calculateurs pour le système EPS ne sont souvent pas accessibles au niveau du signal. La simulation HIL est toutefois effectuée au niveau de l’alimentation. Les calculateurs doivent être connectés au moteur réel soit au niveau de la mécanique soit par simulation au niveau de l’alimentation électrique.
Le niveau d’alimentation électrique exige des courants réels et une simulation pour le moteur. Cette solution est assez souple et peut être rapidement adaptée, par exemple pour simuler des types de moteurs différents. La simulation peut donc être combinée à une simulation HIL pour un système ESP.

Solution

In both cases the dSPACE HIL Simulator is equipped with a DS6601 or DS6602 FPGA Base Board. Electronic load modules provide the real current for simulation at electric power level. dSPACE Automotive Simulation Models for vehicle dynamics are used for simulating the actual physical vehicle characteristics, including the steering system for the EPS and the brake hydraulics for the ESP.