Simulation de moteurs à courant continu sans balais

Tâche

Commande sans capteur d’un moteur BLDC simulé. La phase triggée et la phase roue libre (« Freewheeling phase ») sont simulées en mode courant, la phase à courant constant (« floating phase ») est simulée en mode tension.

Les moteurs à courant continu direct sans balais (BLDC) sont populaires du fait de leur simplicité et de leur robustesse. Ils sont fréquemment employés sans capteur de position comme capteurs Hall et sont utilisés en courant continu pour le fonctionnement de pompes, de pompes électriques à carburant, de systèmes de réduction catalytique sélective (SCR), etc.

Défi

Pendant l’utilisation de moteurs BLDC, seules deux des trois phases sont triggées en même temps. Dans la troisième phase non triggée, la tension électromotive est intégrée ce qui affecte les terminaux du calculateur. Dans le cas d’une commande sans capteur, le calculateur mesure cette tension pour détecter la position.

Solution

Un simulateur dSPACE équipé d’une carte DS5202 et d’un module de charge électronique permet la simulation complète de moteurs BLDC au niveau de l’alimentation électrique. Aucune partie réelle n’est nécessaire. La caractéristique du fonctionnement d’un moteur BLDC décrite ci-dessus explique que la simulation comprend une émulation de courant et de tension.

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