La tâche
Commande sans capteur d’un moteur à courant continu sans balai simulé. La phase déclenchée et la phase libre (« Freewheeling ») sont simulées en mode courant, la phase flottante est simulée en mode tension.

La tâche

Les moteurs à courant continu sans balai (BLDC) sont populaires en raison de leur simplicité et de leur robustesse. Ils sont fréquemment employés sans capteurs de position de type capteurs à effet Hall et sont utilisés dans les pompes à fonctionnement continu, les pompes électriques à carburant, les systèmes de réduction sélective catalytique (SCR), etc.

Le défi

Pendant l’utilisation de moteurs à courant continu sans balai, seules deux des trois phases sont déclenchées en même temps. Dans la troisième phase non déclenchée, la tension électromotrice est induite ce qui affecte les bornes du calculateur. Dans le cas d’une commande sans capteur, le calculateur mesure cette tension pour détecter la position.

La solution

Le simulateur HIL dSPACE basé sur SCALEXIO, équipé d’une DS2655 FPGA Base Board et d’un module de charge électronique permet la simulation complète de moteurs à courant continu sans balai au niveau puissance électrique. Aucune pièce réelle n’est nécessaire. En raison de la caractéristique du fonctionnement d’un moteur à courant continu sans balai décrite ci-dessus la simulation comprend une émulation de courant et également de tension.

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